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stm32最小系统可以带4个12V的直流电机和4个舵机吗

幻之挽歌 2018-08-05 浏览量：1720
我做了一个蓝牙遥控的车，车上的stm32f10有通过摇杆控制电机和4个mg995舵机旋转的程序，但在最后试车的时候发现遥控车行进时只有两个轮子可以正常转动，另外两个不是不转就是方向有问题，而且舵机转动也是时转时不转的，请问有什么解决方法吗？
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最佳答案

  • 电源是使用的什么，是不是电池，电机的驱动电源与工作电源有没有分开并进行隔离

    一方面是电源 的功率不够驱动所有的电机

    一方面是电机的干扰传到了单片机的驱动引脚了了。


    • 发布于 2018-09-03
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其他答案 数量：21
  • 只要程序写好，用单片机的io口去控制肯定没问题的，但是你的电源功率能带动你直流电机和舵机
    • 发布于2018-08-05
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  • 你的电源够不够，单独测试某个外设试试看
    • 发布于2018-08-05
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幻之挽歌 回复了 yhj416606438 ：电源没问题，两个12v的电池一个供单片机，一个供舵机 回复

  • 检查下程序，PWM给的是否正常，电机方向是IO控制的，看你的蓝牙接收部分的解码是否正常。舵机的话还是检查PWM部分
    • 发布于2018-08-05
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  • 你使用的资源不多，单片机仅仅作为控制端是可以满足的

    不转的原因，你可以单独调试那一个轮子，所有轮子和舵机全部反复调试过么？有问题么。

    确定单独调试没有问题情况下再整车调试

    • 发布于2018-08-06
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  • 小舵机的话可以直接驱动，可以单片机和舵机用一块电池，直流电机用一块电池，你是用继电器控制还是电机驱动板
    • 发布于2018-08-05
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  • 程序如果没问题就是供电，用示波器量一下输出
    • 发布于2018-08-05
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  • 加驱动可以控制这这电机，电机转动出问题的话可能是程序问题
    • 发布于2018-08-05
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  • 已经正常转动的两个轮子将驱动和动作执行的代码注释掉，将那两个不正常的单独控制，看看是否正常；最后去掉所有的直流电机，只驱动舵机看是否正常。一部分通了再加上另外一部分，如果是题主说的2块12V电池，那应该功率够了。看看程序上PWM给的是否正常。
    • 发布于2018-08-05
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  • 没问题！  STM32都能带用电动车的电机，只要驱动电路设计合理！
    • 发布于2018-08-06
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  • 直流电机不能直接控制，外加驱动模块的话，肯定没问题的……
    • 发布于2018-08-06
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  • 直流电机只控方向和开关.舵机单独控制没有问题.
    • 发布于2018-08-06
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  • 可以的，外接一个电机的驱动器，你的stm32只做一个控制功能，驱动4个电机完全没问题
    • 发布于2018-08-06
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  • 程序上PWM给的可能有问题吧
    • 发布于2018-08-06
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  • 理论上没问题，电机用驱动芯片控制，舵机单独控制！
    • 发布于2018-08-07
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  • 控制8个电机是没问题的 32的处理速度很快
    • 发布于2018-08-07
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  • 如果程序没问题你检查一下电机驱动试一试

    是可以带动的

    • 发布于2018-08-08
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  • 电机用驱动芯片控制，舵机单独IO口控制，

    你检查下程序有无问题，或者电机驱动。

    • 发布于2018-08-11
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  • 这种要看你的驱动电路方案，STM32输出电流很小的，这种IO上面要加上拉
    • 发布于2018-08-11
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  • 资源是够的

    mg995舵机需要单独供电，而且GND需要和MCU共地

    电机也不能直接驱动，需要相应的驱动模块
    • 发布于2018-08-13
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