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第二个 PID控制中的系数一般大概满足什么样的比例才能达到最理想的控制效果
你帮我把这个问题顺便问一下：51板子上EEPROM只能隔位写入是怎么回事，写入的字符串只有奇数位会写进去，偶数位数据还是原来的
