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MPU6050陀螺仪非正交误差问题
- 2019-09-24
ESP8266、STM32小系统板等免费送！点击领取https://www.icxbk.com/ask/detail/31744.htMPU6050读取陀螺仪数据时，如果Pitch、Roll两个轴有较大的角速度时，Yaw轴即使没有角速度也会有数值输出，而且还不小是因为三个陀螺存在非正交误差导致的吗？
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