PID控制的优势在哪里

c4608835af54ee84

• 2019-05-25

我做过用PID算法控制电机转速的实验，发现现在一般电机其实运行效果也不差，我发现即使我不用PID去控制电机转速维持在一个设定值，电机本身转速的波动也不是很大，加了PID算法对电机转速控制后，效果有，但是也没用那么明显。所以我现在就不明白了，PID好像没什么优势。不知道大家是怎么看的