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【硬石电子STM32F407开发板试用体验】+电机接地短路
- 2018-09-23
目前市场上的变频器还是伺服控制器都是采用检测其中两相的电流，第3相电流采用控制器计算的方法得到的。那么假如是第三相接地短路了，大电流加到的是第三相，并不能采集到，那么这种情况是不是就没法识别到接地短路呢？一般接地短路保护是怎么实现的呢？谢谢。
【硬石电子STM32F407开发板试用体验】+伺服速度带宽
- 2018-09-23
一些伺服驱动器的厂家的手册上都写有“伺服系统速度响应带宽”这个参数，有1KHZ~2.3KHZ等等数值，请问手册标的速度带宽实际的含义是什么呢？是说伺服控制器的速度环带宽呢？还是实际响应的带宽呢？2.3KHZ这么高真的可以做到吗？
【硬石电子STM32F407开发板试用体验】+电流环带宽问题
- 2018-09-23
假设PWM频率是20KHZ，那么电机控制中电流环的带宽去多少合适呢？根据FOC的公式中我们知道计算的电流是与电机转子角度有关系的，那么转子角度的计算多少周期合适呢？那么这样是不是电流环的带宽就得等于或小于转子角度定位的计算带宽呢？
