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【硬石电子STM32F407开发板试用体验】+电流环带宽问题

Tiny。P 2018-09-23 浏览量:1942
假设PWM频率是20KHZ,那么电机控制中电流环的带宽去多少合适呢?根据FOC的公式中我们知道计算的电流是与电机转子角度有关系的,那么转子角度的计算多少周期合适呢?那么这样是不是电流环的带宽就得等于或小于转子角度定位的计算带宽呢?
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