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### 【rm中的pid】
作为目前最主流的控制算法之一，pid的优点在于简单高效。在rm机器人控制中起着举足轻重的作用。
在rm机甲大师比赛中，pid 控制算法侧重于软件实现。在赛场上，pid 也同样的被应用在很多场景下的机器人状态控制。
比例积分微分控制，简称pid控制，是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好...
电子芯吧客
2020-04-02 10:21:05
浏览量：153
第一部分、pid控制
S7-200能够进行pid控制。S7-200 CPU最多可以支持8个pid控制回路（8个pid指令功能块）。
pid是闭环控制系统的比例－积分－微分控制算法。
pid控制器根据设定值（给定）与被控对象的实际值（反馈）的差值，按照pid算法计算出控制器的输出量，控制执行机构去影响被控对象的变化。
pid控制是负反馈闭...
才高八斗
2016-10-26 13:54:38
浏览量：3014
单片机中TXD [ 1:0 ] ，一比零是什么意思？
76f18267ca435008
2019-04-26 22:40:28
浏览量：2063
存储器映像 英文为 Memory Map
1.什么是存储器映射？
存储器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商或用户分配的，给存储器分配地址的过程就称为存储器映射。在完成了存储器映射后，用户就可以按地址去访问对应的存储单元。
2.什么是存储器重新映射？
...
冰山一角
2014-07-31 14:28:30
浏览量：908
目前，距离Arm发布MCU新架构已经有两年多时间了，（2012年3月发布了号称拥有全球最高功耗效率的微处理器——Arm® Cortex™-M0+处理器）。之前发布了Cortex™-M0 Cortex™-M3处理器、Cortex™-M4处理器，未来的序号肯定高于这个系列，从某个发布会上曝光的一个PPT截图看，似乎序号是Cortex™-M7。从Arm内核偶数名内核都比较...
fjjjnk1234
2014-05-28 20:36:13
浏览量：549
【回复讨论即得200IC币】在NXP恩智浦智能车比赛中，电磁直立组是近年来新增的一项有趣项目。比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。在电磁组比赛中，利用了原来C型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车模竞赛模式，车模直立行走在硬件设计、控制软...
电子芯吧客
2020-04-09 16:07:27
浏览量：2138
**总述**
最近一位朋友问我，开发的代码是怎么在芯片运行起来的，我就开始给他介绍代码的预编译、汇编、编译、链接然后到一般的文件属性，再到代码运行。但是大佬问了我一句，CPU到底是怎么执行到每一个逻辑的，就讲了哈CPU的架构。这是时候真的有些迷了，虽然有模电数电的底子，但是自己都说迷糊了，汇编怎么对应到机.....
450c4aed63d8393c
2020-09-17 15:50:20
浏览量：1385
不用再羡慕星战绝地武士驾驶着飞行摩托自由穿梭，因为 2017
年，你也可以享受贴地飞行的快感。
加州公司 Aerofex 近日宣布，将在
2017 年出货 Aero-X。这台类似飞行摩托的机器售价约 8.5 万美元，差不多一辆 Tesla Model S 的价格。目前消费者可支付 5
千美元进行预订。
Aero-X 允许乘坐两人，可离地最...
fjjjnk1234
2014-05-20 20:13:44
浏览量：419
摘 要 本文介绍了一种全新的功率半导体封装结构。这种封装结构可以防止模块基板和散热器之间的热介质由于泵出效应而造成模块损坏的现象。该封装结构可以有效减少散热基板由于温度变化而产生的弯曲。
1、引言
目前各种各样的电力电子系统都希望实现更小的体积，但输出更大的功率。因此，作为电力电子系统的核...
Jessie唐
2017-04-05 16:06:20
浏览量：1073
在NXP恩智浦智能车比赛中，电磁直立组是近年来新增的一项有趣项目。比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。
在电磁组比赛中，利用了原来C型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车模竞赛模式，车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方...
电子芯吧客
2020-04-09 16:34:59
浏览量：137
用QUARTUS多次编译同一设计生成的带延时的网表文件中的延时是否一样？
金钱豹
2015-07-21 09:35:51
浏览量：967
用IQV测试出来的WIFI信号中的EVM参数，到底对WIFI信号有哪些影响？
yw
2016-12-28 10:49:50
浏览量：2670
不好意思各位，最近实在太忙太多事情，离最近一次更新《花几分钟学Python》系列教程已经有几天了。之前几次讲座我们把Python中的基本语法结构讲了一下，今天，我们来聊聊Python中的数据结构。
先从字符串讲起吧。众所周知，字符串是需要用双引号括起来的，其中如果有转义字符，还需要用‘’隔开。Python中也支持这样...
oceancjc
2015-04-12 14:23:37
浏览量：1416
stm32外设时序中的延时，怎样利用做别的工作？
songtao
2018-06-19 18:49:51
浏览量：761
摘要
以MCS51系列单片机为例，介绍单片机对大屏幕LED显示屏的一种高速控制方案。单片机对LED显示屏的显示控制，一般是先从数据存储器读取数据，然后
将数据写给LED点阵片。本方案的创新点是：用一条对外部数据存储器的读指令，同时完成对外部数据存储器读和对LED点阵片的写操作。本文详细介绍高速控
制方案的电路设计，...
chunyang
2013-07-25 16:39:47
浏览量：602
太阳能应用中的微控制器
Alax
2015-01-06 16:02:07
浏览量：846
SingleYork
2016-02-28 13:26:32
浏览量：238
我的stm32f103c8t6的adc设置是单次单通道转换，软件触发。但是软件触发命令后，adc根本没有开始转换。SR寄存器中的STAT标志位一直没有置位。什么原因？
软件—焦冬来
2018-12-07 16:40:19
浏览量：619
VB程序如何实现把一个文本文件中的数据转化为一个坐标系中的点？关键是如何识别出文本文件中的数据？假如是一个如下数据：(两个字节一个数据）2D A0 22 33 45 2A 2D A2
wanyanfei1984
2019-02-11 16:36:32
浏览量：1079
