传统的智能车速度控制器中，速度的控制多采用PD调节或者抗饱和积分的PID调节的方法。PID控制器结构简单，控制容易实现。但是传统PID控制器，在控制对象参数变化较大，非线性效应严重时，显示出一些震荡，响应时间和超调矛盾的局限性。对于速度多变，智能车行驶赛道复杂的情况下，不易满足更高性能要求。 20...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

智能小车可以理解为机器人的一种特例，它是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人。与普遍意义上的机器人相比智能小车制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便，具有很强的趣味性，为此其深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。全国大学生电子设计竞赛每年都设有智能小车类的题目，由此可见国家对高校机器人...

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**【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）** #### **实验二：光敏电阻传感器模块** 我手里这块是三针版的，挺秀气吧  光敏电阻是用硫化隔或硒化隔等半导体材料制成的特殊电阻器，其工作原理是基于内光...

37款传感器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 **【Arduino】108种传感器模块系.....

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4.1 系统运行流程图 智能小车能够实现安卓手机蓝牙终端信号传输，对单片机进行控制，有手动模式与自动模式两种运行模式可供选择，以下是智能小车系统运行流程图，如图4-1所示  4.2 OLED显示模块软件设计 OLED显示屏有多种接口方式；OLE...

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