# 前言 一般有关直流有刷电机的仿真都是直接高低电平驱动，或者ULN2003，这种电路是只能驱动小电压小功率的电机的，如果碰到电压稍高一些，电流大一些的电机，2003驱动是驱动不起来的，这时候对于大电流的电机，一般就是MOS管或者IGBT，相对来说，NMOS是经济实用之选，本节就带领大家使用单片机，搭建H桥驱动电路来驱动一个...

大家都知道函数调用是通过栈来实现的，而且知道在栈中存放着该函数的局部变量。但是对于栈的实现细节可能不一定清楚。本文将介绍一下在Linux平台下函数栈是如何实现的。 ## 栈帧的结构 函数在调用的时候都是在栈空间上开辟一段空间以供函数使用，所以，我们先来了解一下通用栈帧的结构。 ![](https://gitee.com/dongxing...

## 解释区分一下C语言和OOP 我们经常说C语言是面向过程的，而C＋＋是面向对象的，然而何为面向对象，什么又是面向过程呢？不管怎么样，我们最原始的目标只有一个就是实现我们所需要的功能，从这一点说它们是殊途同归的。过程与对象只是侧重点不同而已。 举个例子吧，我现在有个计划，要去北京，OOP语言是直接给你一个车，....

自从OpenHarmony更新了dev-tool，就可以在windows下构建鸿蒙（轻量型）系统了，这对于进行MCU开发的朋友们，学习鸿蒙OS会友好许多！我们可以更快的构建出系统，方便快速学习和验证。不过关于这个开发环境搭建的文章，网上比较少，而且坑也很多。所以这篇文章，我就带大家从零完成dev-tool的环境搭建，帮大家降低学习OpenHar...

硬石F4开发板有刷电机实验   有刷电机的控制，在日常应用中是比较常见的，通常我们需要对电机实现正反转和调速，某宝上很多电子小模块都是用的L298来实现控制，但是其驱动能力有限，对于大功率的电机来说，L298就不能满足了。为此，硬石团队为这款F4的开发板专门设计了一款“有刷电机驱动板”，可以用来控制...

# 前言 无论是做直流有刷电机的电流环，还是做BLDC方波的电流环，亦或是做FOC的电流环，都需要进行电流采样，需要精确控制采样时间与采样点，因此电流采样是电机控制的重中之重，这一个环节非常重要。电流环一般是在每个PWM周期都进行一次的，所以频率较高，有些人做了平均电流的电流环，频率低些，有些人是用瞬时电流值来....

# 前言 串口是一个非常重要的工具，用这个可以非常简单的收发一些数据，串口的操作还是比其他协议简单很多，因此在工控芯片上串口非常普遍。本节就详细记录dsPIC33E芯片的串口寄存器配置以及使用过程。 首先需要把串口的硬件环境搭建好，我这里使用了一对蓝牙主从机，蓝牙主机连接USB转TTL模块连接电脑，蓝牙从机连接单...

大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，前面给大家简单介绍了和，今天笔者将要给大家介绍我们这个DIY智能垃圾桶套件中“语音播报模块”的详细使用。  这个“语音播报模块”是集成到了我们『芯知识学堂』出的OWL Micro F1 – EXT....

## 前言 最近在做Zynq的ps端，需要用到网络传输，遇到一些问题，在这里汇总一下。有些lwip的发送与接收函数中已经加了锁，我们翻阅底层函数是可以看到的，所以发送​接收不会冲突，本篇中，我们就没加锁了。​ ## 客户端与服务器共存？ 言归正传，我们知道在sdk的例程中，既有做客户端client，又有做服务器server 的，那么Z...

首款鸿蒙平板6月2日发布。这是一个非常值得庆贺的事情。 针对华为发布的鸿蒙系统，网上评论褒贬不一，有吹捧的，有无脑黑的。 在这里一口君就不做评价了，但是有2点： 1. 对任何一个新兴事物，我们都要保持最旺盛的求知欲， 2. 在自己没有亲自实践就妄下评论的行为是缺乏智慧和不负责任的。 ![ ](https://img-blog.csdni...

DIY&分享—GravityShare 手机电池座充是座式充电器的简称，是指把电池板放到上面充电，使用时很方便。 座充主要是针对一种或一类手机电池的特性而专门设计的充电器。 因此座充充电的效果会更好而且电池使用寿命也比万能充充电的寿命长。 但是随着只能手机的快速发展，电池座充已经慢慢被淘汰。 如果手头上的手机......

## 我是谁，谁又是我 Hi， 大家好，我是刘波，人在江湖行走的ID是：[IAMLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)！受到电子芯吧客平台用户活跃度的感召，为了防止世界被破坏，为了保护世界的和平，于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来的！绝对不会！滑稽.gif)。 ## 前言 我们在上一篇文...

## 我是谁，谁又是我 Hi，大家好，我是刘波，人在江湖行走的ID是：[IAMLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)！受到电子芯吧客平台用户活跃度的感召，为了防止世界被破坏，为了保护世界的和平，于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来的！绝对不会！滑稽.gif)。 ## 前言 相信很多人现在还...

**总述** 最近一位朋友问我，开发的代码是怎么在芯片运行起来的，我就开始给他介绍代码的预编译、汇编、编译、链接然后到一般的文件属性，再到代码运行。但是大佬问了我一句，CPU到底是怎么执行到每一个逻辑的，就讲了哈CPU的架构。这是时候真的有些迷了，虽然有模电数电的底子，但是自己都说迷糊了，汇编怎么对应到机.....

## 引入主题,看代码 我们先来看看以下程序 ```cpp //编译器：https://tool.lu/coderunner/ //来源：技术让梦想更伟大 //作者：李肖遥 #include using namespace std; struct st1 { char a ; int b ; short c ; }; struct st2 { short c ; char a ; int b ; }; ``` 编译的结果如下： ![](https://IMG_UR...

# 前言 在上一则教程中，着重地阐述了构造函数以及析构函数地相关概念，这也是`C++`中非常重要地两个概念之一。在今天地教程中，笔者将继续叙述 `C++`相对于 `C`语言来说不同的点，将详细叙述命名空间，静态成员，友元函数以及运算符重载这几个知识点。 ## C++ 命名空间 命名空间的存在是为了区分不同库的相同的函...

前几个月制作了一款基于Arduino的最小板，上面集成了一些功能，经过了几次的迭代后终于达到了我想要的效果，紧接着又为这款电路板制作了一个配套的遥控器，用来操控这块板子上的一些功能，例如电机驱动以及控制一些IO口之类的。 当时调试完成之后一直就放着落灰了，进来准备使用这套板子来制作一些项目，结合了板子的资源之...

一、模块开机 我们要使模块工作，第一步需要做的就是开机，这里我们看一下移远给的手册里面是如何实现模块开机的  由上图可以看到：我们给...

 先来看一下成品照片：  再来看一下演示视频： https://v.qq.com/x/page/g0766n9ses9.html 世界万物，皆有源起，一个事物没有外力的情况下，它会始终...

早，继续记录我的学习心得。 # 每日的微进步 **人们很容易高估某个决定性时刻的重要性，也很容易低估每天进行微小改进的价值**。 以前我也以为大规模的成功需要大规模的行动，现在我不这么认为了。长期来看，由于复利效果，一点小小的改进就能产生惊人的变化。 还有一点值得注意的情况，大多数人有了家庭和子女后，并且....