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直流电机是机器人行走机构的理想选择之一,我们通常使用直流电机来驱动机器人行走。之前您已经了解到如何用树莓派控制一个LED灯,本章我们将进一步介绍如何用树莓派控制直流电机,主要内容如下。   直流电机的基本知识。 L298N双H桥直流电机驱动模块相关知识。 如何控制直流电机的转向和转速。 ...
vctea 2019-06-09 17:52:48 浏览量:5113
 用树莓派控制直流电机(L298N)
随着微功耗处理器以及通讯芯片的发展,以往较为耗能的有线通讯方式越来越阻碍了通讯网络的发展,于是一大批的无线通讯方案应运而生,例如NBIOT,蓝牙4.0,zigbee等等。同时微功耗无线处理器的流行使得传统家电带上了智能的色彩,智能家居必将是未来家庭的必备。某些高科技企业也在揶揄这块市场,纷纷推出了自家的智能家居解...
皮皮学电子 2019-09-09 15:31:32 浏览量:3606
 DIY智能家居系统
很多朋友都有旧的笔记本电脑,因为性能原因等各种原因,放在家里挺鸡肋的,用他吧,太卡太慢了,用他放着吃灰,卖也卖了多少钱。今天我们用旧笔记本电脑上的配件,DIY一个新的笔记本电脑。 说到笔记本电脑,提到联想这个品牌。我刚上大学的时候买的人生第一个笔记本电脑就是联想的,型号忘了,11年了,现在还能用...
DLGG创客DIY 2019-10-12 13:49:05 浏览量:3962
 联想单板机、联想UPS电源、联想屏幕打造笔记本电脑
# 前言 作为一款可用作电机控制的芯片,PWM肯定是芯片中的重点,一般来讲,做电机控制会用到PWM与互补PWM,使用SVPWM时会使用中心对齐模式PWM,有些芯片也叫做中央对齐模式PWM,而SVPWM是FOC矢量控制的基础,因此能能产生中心对齐模式的PWM,便是判定一款芯片能能使用FOC算法的依据。下面针对dsPIC33E系列的芯片,进行....
KVIN 2019-10-25 11:49:08 浏览量:2114
 【dsPIC33】PWM系列之真正独立PWM模式
# 前言 最近负责的产品是一个小型网关,搭载了一块3.5寸的显示屏,需要实时显示一部分数据,还能进行参数设置,为了方便的管理多个窗口和界面的内容展示,所以这里采用了STemWin,因为使用的主控芯片是STM32F29,所以可以免费使用STemWin,开发过程中遇到了部分问题,这里记录一下,方便自己查阅,也希望可以帮助到正在看文...
IAMLIUBO 2020-03-31 10:28:36 浏览量:2993
 STemWin开发过程中遇到的二三事
# 用clion自带的platformIO和开发esp32!!! 太爱Jetbrains了!!! 上次用烦了keil写stm32,Clion马上给俺整了个2019.1更新,直接整合了stm32CubeMX,从此抛弃keil.(详见[用clion自带的嵌入式开发功能和stm32cubeMX开发stm32!!!](https://zhuanlan.zhihu.com/p/63672432) 最近毕设选择了用esp32,然后用platformIO来做为开发...
keysking 2020-07-29 11:00:39 浏览量:1530
 用clion自带的platformIO和开发esp32!!!
# GN语法 ##### gn 类型 - 是动态类型语言: 1. 布尔(true,false) 2. 64位有符号整数 3. 字符串 ,字符串用双引号括来,并使用反斜杠作为转义字符。唯一支持的转义序列是: - \" (用于直接应用) - \$(字面上的美元符号) - \\(用于文字反斜杠) - 任何其他反斜杠的使用都被视为文字反斜杠。所以,例如,\b......
Rice嵌入式开发 2021-04-13 19:29:58 浏览量:366
 GN语言和操作
![ ](https://img-blog.csdnimg.cn/20210527213257264.png) ## 一、变量的使用 ### 1. 变量命名 定义变量时,变量名加美元符号($,PHP语言中变量需要),如: ```c your_name="yikoulinux" ``` 注意,变量名和等号之间能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都一样。同时,变量名的命名须遵循如下......
一口Linux 2021-05-27 21:49:41 浏览量:229
 shell编程入门-适合小白
首款鸿蒙平板6月2日发布。这是一个非常值得庆贺的事情。 针对华为发布的鸿蒙系统,网上评论褒贬一,有吹捧的,有无脑黑的。 在这里一口君就做评价了,但是有2点: 1. 对任何一个新兴事物,我们都要保持最旺盛的求知欲, 2. 在自己没有亲自实践就妄下评论的行为是缺乏智慧和负责任的。 ![ ](https://img-blog.csdni...
一口Linux 2021-05-30 14:43:07 浏览量:859
 鸿蒙2.0都来了,你学会用它做开发了吗?
**摘要**:今年实验室来了三个学妹,其中一个学妹以前是物联网专业的,进了实验室老师二话没说:先把STM32单片机过一遍,有啥问题就找小师弟。还好单片机小师弟会玩一点点,玩的也好,所以一学写吧!邪魅一笑! 上来第一个例程就是使用按键点亮一个LED灯,好家伙。点灯小师弟比较在行,毕竟32、FPGA、Linux的小灯都被....
果果小师弟 2021-10-04 12:49:48
 一个学妹写的按键检测函数把我秀翻了—FIFO
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞掂的问题,希望能...
雕爷学编程 2021-11-19 21:03:25 浏览量:901
 【雕爷学编程】Arduino动手做(93)--- 0.96寸OLED液晶屏
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞掂的问题,希望能...
雕爷学编程 2022-02-03 10:48:06 浏览量:661
 【雕爷学编程】Arduino动手做(96)---BT05蓝牙4.0BLE模块
一说点灯,大家都以为然,认为是一个最简单的GPIO外设控制例程,然而,在这一个小小的LED闪烁的背后,有着很多为人知的秘密。 一、验证PCB制作正确性 这里出问题的可能性是比较小的,但是也会有个万一。 在PCB制作过程中,也会有很多问题,比如短路、断线等等。 本人就在某网上打样时,...
汉云 2018-08-13 09:31:37 浏览量:2503
 点灯是个“大”项目!
最近几年,支持GPU、DSP和FPGA加速的OpenCL通用计算框架非常热门。瑞芯微RK3399是现在比较热门的一款ARM处理器芯片,其中的ARM Mali T860 GPU核心支持OpenCL计算框架。德州仪器推出了集成DSP核心的ARM芯片,其中的C66x DSP核心也支持OpenCL。  GPU或DSP,它们跑OpenCL,到底谁更快呢?今天我们来测试一下单核C66x DSP和4....
xukejing 2019-05-03 05:03:01 浏览量:26318
 ARM Mali T860 GPU核心与C66x DSP核心的OpenCL计算性能对比测试
PCB打样,是每个电路走向用户的必经之路,是电路的基本载体。就是这样一个产业,在前些天开启了新一轮的动荡。相信大家都从同的渠道了解了一些,这里我先给大家概述一下发生了什么:(为了避免一些必要的问题,以下皆用简称) 1.深圳的C厂推出了十元打样的消息,然后在几个小时之后推...
米饭米饭吖 2019-04-30 16:59:03 浏览量:2791
    在很多场景应用中需要我们的控制器能够实现远程升级,比如我之前做的一个项目中,项目的主要需求就是老师的电脑能够获取学生的实验设备的实验数据。第一批测试完成之后,所有的学生设备的主控板子都上线了。运行了大概一个月,买家那边发现有些功能需要更新。没办法只能把这批100多块主控板从学生设备的机箱里面拆出....
大棒棒猪 2019-05-17 00:57:08 浏览量:4731
 STM32IAP远程升级带C#上位机
# 1 前言 真是太惊喜了,本人竟然获得了电子芯吧客社区和松果派社区提供的松果派ONE开发板试用机会。为了辜负大家的期望,我一定要为电子芯吧客社区和松果派社区多发几篇文章。 松果派ONE开发板用的是一款新单片机(SWM320)。相对于STM32的成熟方案,SWM320的教程还比较少,因此试用的过程也是个探索性的学习过程。试用...
xukejing 2019-07-04 03:32:14 浏览量:1999
 一个delay函数库的开发过程
炎炎夏日,相信大家或多或少都会这样一种经历:上下班或者外出时,走在烈日当空的路上,仿佛整个人都快要被太阳给晒化了,迫及待想跑进有空调的地方,来瓶冰镇饮料,甚至来点冰镇水果,那种感觉,简直爽歪歪! 作为上班族的我们,每天除了上班,剩下的大部分时间都是回到自己的小窝,尤其是像我这种宅男类型的,下班之.....
SingleYork 2019-09-02 22:16:19 浏览量:3113
 炎炎夏日,你可能需要来一杯冰饮->DIY一款冰镇神器
# 单片机测量PWM占空比的三种方法 PWM(Pulse Width Modulation),一般指脉冲宽度调节,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中,比如LED亮度调节、电机转速控制等。 而在某些特殊应用中,我们也需要通过测量输入PWM的占空比,来实现同.....
freeze_chen 2019-10-27 21:11:31 浏览量:1947
# 前言 一般有关直流有刷电机的仿真都是直接高低电平驱动,或者ULN2003,这种电路是只能驱动小电压小功率的电机的,如果碰到电压稍高一些,电流大一些的电机,2003驱动是驱动来的,这时候对于大电流的电机,一般就是MOS管或者IGBT,相对来说,NMOS是经济实用之选,本节就带领大家使用单片机,搭建H桥驱动电路来驱动一个...
KVIN 2019-12-11 17:12:37 浏览量:3648
 【Proteus】单片机H桥驱动24V直流有刷电机