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【
i.MX6ULL
】
驱动开发1——字符设备开发模板
之前的几篇文章（从[i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=2294)
起
)
，
介绍了嵌入式了**Linux的系统移植**（uboot、内核与根文件系统）以及使
用
MfgTool工具将**系统烧写**到板子的EMMC中。 本篇开始介绍嵌入式**Linux驱动**开发。 内容较多
，
先看目录： [TOC] # 1 Linux驱...
码农爱学习
2021-08-23 22:53:46
浏览量：1353
Linux嵌入式所有知识点-思维导图以及嵌入式驱动工程师学习路线
【
建议收藏
】
## 一、前言 很多粉丝问我
，
我的Linux和嵌入式当初是如何学习的？ 其实彭老师在最初学习的过程中
，
走了相当多的弯路： **有些可以不学的花了太多的时间去啃 有些作为基础必须优先学习的
，
却忽略了
，
结果工作中
用
到这些知识时傻眼了 有些需要后面进阶阶段学习的
，
结果提前看了
，
看的晕头转向
，
浪费时间** 作为...
一口Linux
2021-09-22 22:46:45
浏览量：1153
【
i.MX6ULL
】
驱动开发2——新字符设备开发模板
上篇文章介绍了字符设备的开发模板
，
但那是一种**旧版本**的驱动开发模式
，
设备驱动**需要手动分配设备号**再使
用
register_chrdev进行注册
，
加载成功以后**还需要手动使
用
mknod命令创建设备节点
，
比较麻烦**。 目前Linux内核推荐的新字符设备驱动API函数
，
使得驱动的使
用
更加自动化
，
本篇就来一
起
研究下。 先看目录： [...
码农爱学习
2021-08-30 23:06:51
浏览量：1757
【
i.MX6ULL
】
驱动开发3——GPIO寄存器配置原理
前面的两篇Linux驱动文章
，
介绍了字符设备驱动的两种新旧开发方式
，
并使
用
一个虚拟的字符驱动来学习字符设备的开发的流程。 本篇
起
，
就要来操作Linux开发板的硬件
，
首先当然是通过经典的点亮LED灯程序
，
来学习Linux IO口操作的字符设备开发流程。 对比STM32的点灯程序
，
有寄存器操作与库函数操作两种
，
但其本质都是在配置...
码农爱学习
2021-09-23 00:09:42
浏览量：1408
【
i.MX6ULL
】
驱动开发6——Pinctrl子系统与GPIO子系统点亮LED
前面的两篇文章（[寄存器配置点亮LED](https://www.icxbk.com/article/detail/2378.html)与[设备树版的点亮LED](https://www.icxbk.com/article/detail/2392.html)）,其本质都是通过寄存器配置
，
来控制LED的亮灭。 - 使
用
**直接操作寄存器**的方式
，
是将与LED有关的寄存器信息
，
直接写到了LED的驱动代码中
，
这也是一种比较...
码农爱学习
2021-10-23 23:27:58
浏览量：335
【
i.MX6ULL
】
驱动开发7——按键输入捕获
前面几篇文章
，
从最基础的寄存器点灯
，
到设备树点灯
，
再到GPIO子系统点灯
，
一步步了解嵌入式Linux开发的各种点灯原理。 点灯
用
到的都是GPIO的输出功能
，
这篇
，
通过按键的使
用
，
来学习**GPIO输入功能**的使
用
。 # 1 硬件介绍 ## 1.1 板子上按键原理图 先来看**原理图**
，
我板子上有4个按键sw1~sw4: ### 1.1.1 SW1 **SW...
码农爱学习
2021-11-09 00:09:55
浏览量：479
图解LDO电路和DC-DC电路
，
掌握芯片选型
**摘要**：搞嵌入式的一般都是软硬件结合
，
软件不
用
说了从C语言到裸
机
再到RTOS
，
最后到Linux都要学
，
那么搞硬件要学啥呢？最关键的两点就是**电源和运放**
，
把电源和运放玩好了
，
基本硬件也就内啥大问题。当然如果不是专业搞硬件
，
运放其实
用
到的不多
，
更多的是电源
，
毕竟任何一块电路板都离不开电源供电。 今天来图解一下...
果果小师弟
2021-11-16 14:02:28
浏览量：1448
【
i.MX6ULL
】
驱动开发8——中断法检测按键
上篇
，
学习**GPIO输入功能**的使
用
，
本篇
，
来学习使
用
中断的方式来检测按键的按下。 [TOC] # 1 Linux中断介绍 ## 1.1 中断的上半部与下半部 中断处理函数的执行
，
越快越好
，
但实际使
用
中
，
某些情况确实需要比较耗时是中断过程
，
为此
，
**Linux内核将中断分为上半部和下半部两个处理部分**： - 上半部：中断处理函数
，
那...
码农爱学习
2021-11-18 22:46:34
浏览量：491
【
i.MX6ULL
】
驱动开发9——Linux IO模型分析
前面两篇介绍按键的文章
，
无论是
用
GPIO来读取
，
还是
用
中断的方式
，
其应
用
程序通过循环读取的方式获取按键值
，
都会使得CPU的占
用
率很高。本篇先来介绍Linux中几种的I/O模型
，
以后使
用
这类方式进行按键值的读取
，
可以极大降低CPU的使
用
率。 # 1 Linux中的I/O模型 这里以网络I/O为例进行分析
，
网络IO的本质是socket的读取
，
s...
码农爱学习
2021-11-30 23:50:30
浏览量：652
【
i.MX6ULL
】
驱动开发10——阻塞&非阻塞式按键检测
上篇文章：介绍了linux中的五种I/O模型
，
本篇
，
就来使
用
**阻塞式I/O**和**非
用
阻塞式I/O**两种方式进行按键的读取实验
，
并对比之前使
用
输入捕获和中断法检测的按键程序
，
查看**CPU的使
用
率**是否降低。 [TOC] # 1 阻塞I/O方式的按键检测 ## 1.1 阻塞I/O之等待队列 阻塞访问最大的好处就是当设备文件不可操作的时候进程...
码农爱学习
2021-12-09 23:46:19
浏览量：276
【
i.MX6ULL
】
驱动开发12——电容触摸驱动实践(上)
上篇文章介绍了LCD屏幕的使
用
，
这个屏幕还有触摸功能
，
本篇就来介绍LCD的触摸功能的使
用
。 关于触摸的内容有点多
，
分为上下两篇进行讲解
，
本篇先介绍**触摸驱动的编写**以及**将触摸点坐标实时打印出来**进行测试
，
先有一个整体的使
用
感受
，
下篇文章再介绍具体的**触摸上报协议**以及**图形化的测试方法**。 [TOC] # 1 ....
码农爱学习
2022-01-09 11:42:15
浏览量：410
【
i.MX6ULL
】
驱动开发13——电容触摸驱动实践(下)
[上篇文章](https://www.icxbk.com/article/detail/2494.html)介绍了电容触摸驱动的编写
，
包括设备树的修改和驱动程序(IIC驱动+中断+input子系统)
，
并通过将触摸坐标值实时打印出来的方式
，
对触摸功能进行测试。 本篇
，
先来介绍一会测试触摸是库——tslib
，
使
用
它可以进行**图形化的触摸测试**。之后
，
再回头来分析分析**....
码农爱学习
2022-01-16 17:02:13
浏览量：139
仅花20元
，
用
RT5350 OpenWrt Linux
，
做了个物联网风幕
机
应
用
背景 笔者在早些时间
，
做过一个数字风幕
机
的设计
，
典型的
用
法店铺(比如超市)进门上方安装一台风幕
机
，
可以通过手
机
进行操作开关(和现在的空气净化器空调一样)
，
店铺关门后手
机
能接收红外触发报警,另一个功能是
用
手
机
能看到风幕
机
上温度
，
湿度信息。 该产品不使
用
wifi联网
，
所以
机
器...
敏捷锋哥
2018-06-13 17:08:51
浏览量：3362
树莓
派
中摄像头的使
用
树莓
派
的配件还是比较丰富的
，
其中摄像头更是最长
用
的配件之一了
，
做拍照
，
视频
，
图像识别等等都会
用
到。
树莓
派
的摄像头分两类
，
一类是USB型的
，
这个比较通
用
，
但是也有兼容性问题。另一种就是
树莓
派
专
用
的CSI接口的摄像头了
，
今天我们就来一
起
学习一下
树莓
派
官方摄像头如何使
用
。
树莓
派
官方的摄像...
Angel_YY
2018-07-05 15:50:25
浏览量：11438
树莓
派
尝试玩儿Docker虚拟
机
今天下午尝试了一下
树莓
派
上跑docker
，
感觉还是不错的
，
推荐给想要尝试的小伙伴。 Docker 是一个开源的应
用
容器引擎
，
基于 Go 语言 并遵从Apache2.0协议开源。 Docker 可以让开发者打包
他们
的应
用
以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中
，
然后发布到任何流行的 Linux
机
器上
，
也可以实现虚拟化。 容器是完全使
用
沙...
yoyojacky
2019-01-22 16:39:44
浏览量：2985
Pi+Python
，
打造自己的电子公告板
# 前言 本次使
用
树莓
派
通过python驱动ST7735的TFT屏幕
，
也可简单的修改代码使其修改支持luma.lcd支持的屏幕 ## 硬件准备 1.[
树莓
派
3B+一台](https://buy.icxbk.com/index.php?ctl=Product&met=lists&keywords=%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE "
树莓
派
3B+一台") 2.1.44寸ST7735 TFT屏幕 3.32GTF卡（预先烧写Raspbian系统）......
摸鱼之家
2020-03-07 21:56:07
浏览量：3080
初识docker——
用
树莓
派
3B+
搭
建跨平台云存储
最近入手了一台单反相
机
，
于是照片的储存量刷刷的往上涨。这里秀一下随手拍的照片 但是照片只存在pc
机
上
，
想随时随地
用
手
机
、笔记本、访问一下就非常麻烦
，
还需要接线去传输
，
用
微软的OneDrive又经常连不上
，
而且同步速度非常慢。不久之前
，
参加社区活动到了一块
树莓
派
3B+ ...
摸鱼之家
2019-05-05 13:12:05
浏览量：22727
树莓
派
DVR猫眼监控
，
贴广告的人看你往哪跑
！
一个朋友老觉得门外楼道有人搞他家门
，
不知道是恶作剧还是贴小广告的（可以排除是鬼。。）想让我给找个猫眼监控设备。我翻遍淘宝都是按了门铃才在屏幕上记录图像
，
和我朋友的需求差距很大
，
他希望的是像监控一样一直录着
，
然后他再查看视频。 感觉可以DIY一个满足他的要求。
树莓
派
+屏幕+摄像头
，
重点是摄像...
DLGG创客DIY
2019-05-23 16:47:57
浏览量：5428
Keil开发SWM320芯片的入门教程
本人非常荣幸成为芯吧客社区首批评测松果
派
One的
用
户
，
也感谢松果
派
社区给我带来这个好玩的小板子。松果
派
One的主控芯片是国产ARM Cortex-M4
，
型号为SWM320
，
来自华芯威特（synwit）。 在不久前
，
我们已经对松果
派
One做了初步的评测
，
但是只测试了MicroPython的开发。详情见本人上一篇大作**《松果
派
ONE
，
基于国产ARM Cort...
xukejing
2019-07-03 22:13:08
浏览量：3659
还在为遥控项目发愁？Arduino遥控套装解决你的所有问题
！
最近制作了一个基于Arduino的遥控器和配套的接受板
，
可以
用
在一些遥控小车或者
机
器人上面
，
用
的无线方案使最常见的NRF24L01
，
接受板使
用
的是ATmega328P控制器
，
遥控器使
用
的是ATmega8A控制器
，
这一章我带来遥控器的制作过程。 这次我设计了一个遥控器的板子
，
体积很小
，
整个版面只有9.6mm*4.6mm
，
可以称的上是掌上遥控...
皮皮学电子
2019-07-19 15:30:19
浏览量：2390
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