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用Arduino 2560做个飞控——MPNG-Board
# 1 开发背景 大家好，本人最近设计并打样了几块PCB，名字叫MPNG-Board，它是一种飞控板硬件。之所以名字叫MPNG-Board，是因为本项目又是基于MegaPirateNG（简称MPNG，原作者SirAlex）做的。MPNG也是个飞控项目，属于飞控软件项目。相对的，我这个就是硬件项目了。 SirAlex写MPNG的时候，姿态解算、自稳和导航算法都参...
xukejing 2019-07-20 22:39:00 浏览量：5727
用Arduino 2560做个飞控——MPNG-Board
野火F103VET6指南者自带ESP8266模块的使用（一）（持续更新）
# 第一篇：AT指令的使用&&用PC通过（ESP8266）向网络助手发送数据 **一、电平转换** 相信做过串口通信的小伙伴都一定用过CH340电平转换（如下图，野火自带配套软件） ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201907/8ae18f3f9624077e14a3d14bbb297578.png) ------------ ![](https://IM......
44686c44eeb00944 2019-07-30 19:32:18 浏览量：2814
野火F103VET6指南者自带ESP8266模块的使用（一）（持续更新）
x-nucleo-iks01a3使用之磁场传感器LIS2MDL
# 1、传感器介绍 本文使用了x-nucleo-iks01a3板子上的传感器LIS2MDL，LIS2MDL是一个磁场传感器，具有以下特点： LIS2MDL是3D磁力计，磁场动态范围为±50高斯。包括支持标准、快速模式、快速模式增强和高速（100 kHz、400 kHz、1 MHz和3.4 MHz）的I2C串行总线接口和SPI串行标准接口。该装置可以被配置成产生用于磁场检测的中...
hehung 2019-09-15 20:13:55 浏览量：1883
x-nucleo-iks01a3使用之磁场传感器LIS2MDL
【dsPIC33】多路ADC同时采样
# 前言 上篇文章讲到使用PWM来触发ADC，进而控制ADC采样的时刻，这在电机控制中是非常重要的一步，但上篇文章没有细讲多路ADC的同时采样，本文就单独把这一部分拉出来进行分析。 读取ADC值有两种方式，一种使用DMA，另一种不使用DMA。 #### 使用DMA： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/43386371685822...
KVIN 2019-11-26 19:05:40 浏览量：2977
【dsPIC33】多路ADC同时采样
我们为什么需要高压输电系统
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201912/13aa9eb09c31749abcbad7b1112753b2.jpg) ## 高压交流输电的原理 首先我们很明确知道，我们使用的电都是来自于发电厂，这些发电厂的形式也是多种多样，例如火力发电厂，水电站，核电厂，风电厂以及光伏发电厂等等。那么目前由于成本以及维护费用这一块的原因，火力发电厂仍...
皮皮学电子 2019-12-02 00:14:02 浏览量：4755
我们为什么需要高压输电系统
[GPS]如何用GPS模块实现精准授时和定位
## 我是谁，谁又是我 Hi， 大家好，我是刘波，人在江湖行走的ID是：[IAMLIUBO](https://blogs.oopswow.com)！受到电子芯吧客平台用户活跃度的感召，为了防止世界被破坏，为了保护世界的和平，于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来的！绝对不会！滑稽.gif)。 ## 前言 这两天在调试一款...
IAMLIUBO 2020-03-05 22:45:00 浏览量：3893
[GPS]如何用GPS模块实现精准授时和定位
用Arduino改造你的鱼缸
## 1、项目背景 今天给大家带来的这个作品是个传说中的“懒人鱼缸”。因为使用了生化过滤（水产专用EM菌，起作用的主要是芽孢杆菌和硝化细菌），可以很久不换水。只是偶尔换掉一部分水，以防止硝酸盐积累过多。 下图就是鱼缸底部的过滤桶。它的主要任务不是过滤“便便”，但对维持水质起到了很重要的作用。 ![](https:...
xukejing 2020-03-05 19:35:57 浏览量：4301
用Arduino改造你的鱼缸
【雕爷学编程】MicroPython动手做（1）——春节后入手了K210开发板
Python的开放、简洁、黏合正符合了现发展阶段对人工智能、大数据分析、可视化、各种平台程序协作产生了快速的促进作用。自Python3的发布到现在已有五六年的时间，从刚发布的反对声音到慢慢被接受与喜欢经过了太漫长的时间，然而可能也与国情与发展需求有着相当的关系。总之，越来越多人开始使用Python。 MicroPython是在单...
雕爷学编程 2020-03-29 12:59:10 浏览量：1882
【雕爷学编程】MicroPython动手做（1）——春节后入手了K210开发板
【EMC测试】辐射发射与传导发射
Hello，大家好，在这个特殊的节日，祝福所有的女同胞们节日快乐，生活美满，青春永驻。 从本周开始，Monster将与大家一起学习EMC常见的测试项目。本周，将给大家介绍EMC测试之辐射发射（RE）与传导发射（CE）。 一、RE OR CE？ 不知道大家有没有一个疑问，RE和CE都是骚扰发射，但是，何为辐射发射？何为传导发射？EMC不...
跨世纪大傻瓜 2020-03-21 22:59:49 浏览量：1284
【EMC测试】辐射发射与传导发射
机智云产品开发入门到精通(一丶开发者应了解基本知识)
本次教程为连载教程，教程将介绍如何从零去实现机智云各类产品的开发。首先在正式进入教程之前，我们对机智云物联网平台的构架进行介绍，从下图我们可以看出，站在一个开发者的角度上来看，一般开发者只需要掌握设备接入，手机应用，企业应用三大部分即可，如果需要更多的服务，可以对数据进行云分析以及处理，如D3 Engine....
5e41049f0c34e880 2020-04-09 16:32:35 浏览量：1150
机智云产品开发入门到精通(一丶开发者应了解基本知识)
用树莓派Zero W打造智能小车
当我购买了Raspberry Pi Zero W，我开始考虑怎么使用它。我选择把他当做那些在网上购买的标准机器人的大脑。 因此我购买了Arduino Smart Car套件，网上有很多有关此套件的信息，而且价格并不昂贵。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202005/3b14125111fe710cb674292ed3492d05.png) 正如我所提到的，机器人的大脑是Ras...
4cee5a24e4caf23a 2020-05-13 14:43:23 浏览量：3191
用树莓派Zero W打造智能小车
自制RaspberryPi笔记本or移动kali工作站
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202005/01c4cd43ef281e6ee9fe349414b885e5.jpg) ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202005/b5b7e4f37ebb142dd8c8f7cbaf73f3bd.jpg) 开始学习树莓派时，虽然了解到这个只有信用卡大小，基于Linux的微型电脑，外表“娇小”，内“心”强大，但是并没有对她有特别的期盼，即便她....
张国平 2020-05-26 19:53:31 浏览量：1283
自制RaspberryPi笔记本or移动kali工作站
树莓派基础实验31：MPU6050陀螺仪加速度传感器实验
## 一、介绍    MPU6050是世界上第一款也是唯一一款专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器的低功耗、低成本和高性能要求而设计的6轴运动跟踪设备。    它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（ DigitalMotion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计...
张国平 2020-05-31 16:33:27 浏览量：2106
树莓派基础实验31：MPU6050陀螺仪加速度传感器实验
I2C协议底层原理超详细解析！示波器，逻辑分析仪多图预警
1. 协议基础 1.1. 协议简介 IIC-BUS（Inter-IntegratedCircuit Bus）最早是由PHilip半导体（现在被NXP收购）于1982年开发。主要是用来方便微控制器与外围器件的数据传输。它是一种半双工，由SDA（数据）和SCL（时钟）组成的两线式串行传输总线。 目前最新的协议版本是2014版，官方链接如下： https://www.nxp.com/docs/...
4cee5a24e4caf23a 2020-06-09 16:10:44 浏览量：5401
I2C协议底层原理超详细解析！示波器，逻辑分析仪多图预警
STM32第三章-系统时钟配置
学习系统时钟之前先问大家一个问题？ ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200325091305344.png) 这是一个跑马灯的程序，为什么我们没有在主函数中配置系统时钟，却可以正常的执行流水灯代码呢? 我想大多数人都会说，已经配置了系统时钟，不需要在主函数中调用了。如果你回答不上来或者不清楚系统时钟...
果果小师弟 2020-06-22 21:11:53 浏览量：2320
STM32第三章-系统时钟配置
STM32第五章-串口通讯详解
串口通信是串行通信里面的异步方式。串行通信是相对于并行通信来说的。串口是一个事实存在的东西，比如DB9接口。 串口通讯里面的波特率，实际上是比特率。如果这两点你还不是很清楚地话，好好往下看。 ## 通信涉及的几个基础概念 ### 同步通信和异步通信 (1)、同步和异步的区别：简单来说就是发送方和接收方按照同一个时钟...
果果小师弟 2020-06-26 22:35:55 浏览量：978
『开源项目』基于STM32的智能垃圾桶之语音播报
大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，前面给大家简单介绍了和，今天笔者将要给大家介绍我们这个DIY智能垃圾桶套件中“语音播报模块”的详细使用。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202007/cdef9bfae90cadee324d48e12ffe7445.png) 这个“语音播报模块”是集成到了我们『芯知识学堂』出的OWL Micro F1 – EXT....
芯知识学堂SingleYork 2020-07-17 16:45:35 浏览量：1701
『开源项目』基于STM32的智能垃圾桶之语音播报
一个IC设计工程师要具备哪些知识架构？看过来人万字总结
刚毕业的时候，我年少轻狂，以为自己已经可以独当一面，庙堂之上所学已经足以应付业界需要。然而在后来的工作过程中，我认识了很多牛人，也从他们身上学到了很多，从中总结了一个IC设计工程师需要具备的知识架构，想跟大家分享一下。 # I. 技能清单 作为一个真正合格的数字IC设计工程师，你永远都需要去不断学习更加先进....
李肖遥 2020-07-21 10:18:56 浏览量：864
Linux系统编程-通用文件模型
--- layout: _draft title: Linux系统编程-通用文件模型 date: 2020-07-13 08:24:24 tags: --- # 一、让人失控的自我批评 **我们一直被灌输一种的观点:** 失败时，你要重视自己的失败，在没达到自己设定的预期目标时作自我批评。我们需要一个严厉的声音，来控制自己的胃口、本能和弱点，同时威胁自己再这么下去会有严重....
es_hacker 2020-07-22 14:57:51 浏览量：306
Linux系统编程-通用文件模型
有没有想过：malloc分配的内存空间地址连续吗
## 提出问题 我们在写程序中经常会用到malloc函数进行动态内存分配，但是我们有没有想过，在C语言中，向操作系统请求malloc内存空间的地址是连续的吗？？？ ## 测试 我使用的是win7+32位操作系统(是不是太low了，对，就是10年买的电脑)，下面我们从不同申请的方式来测，从而看看申请的是否连续地址。 ### 每次申请一块内存....
李肖遥 2020-07-23 19:11:11 浏览量：398
有没有想过：malloc分配的内存空间地址连续吗