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会飞的鲨鱼？记遥控氦气球的诞生
# 制作一个遥控氦气球  ***在气球中充满氦气
，
由于氦气密度小于空气平均密度
，
气球排开了一定体积的空气
，
受到升力大于其自身重力
，
气球就可以向上飞了。***  为什么要
用
树莓
派
做平衡车呢？ 原因主要有下面几点： 第一
，
我不忍心再让它吃灰了； 第二
，
我想学习linux的应
用
开发； 第三
，
我想学习linux的驱动开发； 第四
，
树莓
派
可玩性和可扩展性...
gcrisis
2020-08-13 20:34:38
浏览量：3235
使
用
树莓
派
做两轮自平衡车（四）——霍尔编码器测速
平衡车只靠MPU6050传感器反馈的位置角度是无法保持静止平衡的
，
必须结合电
机
的速度反馈才能实现稳定的自平衡。电
机
测速一般采
用
霍尔编码器和光电编码器两种方式。后者的精度要比前者高
，
价格也贵些。我这里使
用
的是霍尔编码器。  两个...
gcrisis
2020-08-13 22:56:22
浏览量：840
树莓
派
基础实验35：USB TO TTL模块实验
## 一、介绍 PC
机
与
树莓
派
的常
用
通信方式SSH（Secure Shell）远程登录、VNC Viewer虚拟网络控制台都需要网络连接
，
但还有一种不需要网络的通信方式：Serial port串口通信。 就好比配置路由器一样
，
除了网页配置、SSH远程登录外
，
还可以Console口本地配置
，
特别是初始配置时。
树莓
派
也会遇到没有显示器又没有网络...
张国平
2020-08-24 10:33:40
浏览量：1768
树莓
派
基础实验36：通
用
串口通信实验
## 一、介绍 对于
树莓
派
3B+来说
，
他的UART功能有三种： 1、内部蓝牙使
用
； 2、控制终端使
用
； 3、与其他设备进行串口通信。 在[
树莓
派
基础实验35：USB TO TTL模块实验](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1674)中学习了通过串口对
树莓
派
进行控制台控制
，
让串口作为控制终端调试口即 serial console
，
...
张国平
2020-08-29 22:56:04
浏览量：2609
树莓
派
基础实验37：pyserial模块通信实验
## 一、介绍 串口通信是指外设和计算
机
间
，
通过数据信号线 、地线、控制线等
，
按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使
用
的数据线少
，
在远距离通信中可以节约通信成本
，
但其传输速度比并行传输低。串口是计算
机
上一种非常通
用
的设备通信协议
，
pyserial模块封装了python对串口的访问
，
为多平台的使
用
提供了...
张国平
2020-09-07 16:18:49
浏览量：1568
树莓
派
综合项目2：智能小车（三）无线电遥控
## 一、介绍 阅读本篇文章前建议先参考前期文章： [
树莓
派
基础实验34：L298N模块驱动直流电
机
实验](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1506) [
树莓
派
综合项目2：智能小车（一）四轮驱动](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1555) [
树莓
派
综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面...
张国平
2020-11-06 12:33:48
浏览量：2051
树莓
派
综合项目2：智能小车（四）超声波避障
## 一、介绍 阅读本篇文章前建议先参考前期文章： [
树莓
派
基础实验34：L298N模块驱动直流电
机
实验](https://www.icxbk.com/article/detail/1506.html)
，
学习了单个电
机
的简单驱动。 [
树莓
派
综合项目2：智能小车（一）四轮驱动](https://www.icxbk.com/article/detail/1555.html)
，
实现了代码输入对四个电
机
的...
张国平
2020-12-22 16:48:01
浏览量：1077
orangePi zero2开箱及硬件介绍
1、开箱及硬件介绍 今天拿到到orangePi zero2开发板
，
之前看图片觉得这块板子挺小巧的
，
但拿到拆箱后的那一刻
，
我还是有点吃惊
，
居然设计的这么小
，
还没有手掌大
，
不愧是zero
，
尽量做到小巧
，
pcb设计做到了极限
，
下面是拆箱图片
，
可以感受一下
，
有旁边的键盘可作为参照物
，
为了防止撞件
，
我特意在四个角加了铜柱
，
将背面与....
1413909
2021-01-24 18:50:15
浏览量：3232
使
用
RT-Thread对
树莓
派
4进行性能测试
## 1、测试背景
树莓
派
4是芯巴客社区非常热门的一款创客小电脑
，
是全世界单板电脑的一个新标杆
，
作为Raspberry Pi 最新一代的产品
，
并且得益于处理器芯片使
用
了4个Cortex A72架构的计算核心
，
主屏高达1.5GHz
，
具有接近日常办公电脑的性能。 
，
学习了单个电
机
的简单驱动。 [
树莓
派
综合项目2：智能小车（一）四轮驱动](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1555)
，
实现了代码输入对四个电
机
的简...
张国平
2021-02-09 10:24:39
浏览量：1370
树莓
派
综合项目2：智能小车（六）黑线循迹
## 一、介绍 阅读本篇文章前建议先参考前期文章： [
树莓
派
基础实验34：L298N模块驱动直流电
机
实验](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1506)
，
学习了单个电
机
的简单驱动。 [
树莓
派
综合项目2：智能小车（一）四轮驱动](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1555)
，
实现了代码输入对四个电
机
...
张国平
2021-02-26 23:39:07
浏览量：1216
OrangePi R1 Plus测评（一）
非常感谢云汉芯城和电子芯吧客平台
，
给我这个试
用
机
会。 因为我是一个小白
，
我想实现的想法是
，
因为我是一名业余无线电爱好者
，
曾经看过一个大佬
用
树莓
派
刷一个hampi系统
，
集成一些SDR(软件无线电)
，
做一个无线电环境
，
但我发现这个系统只针对
树莓
派
，
所以只能试试看
，
记录一下这个过程。我还会录视频记录一下。 拿到开发.....
4576913ffd2d1225
2021-04-24 20:30:20
浏览量：1340
鸿蒙-南向轻内核开发实战系列（一）基于小熊
派
鸿蒙季开发板环境
搭
建
 ## 一、前言 前一段时间
，
我写过一篇关于LiteOS-A开发环境
搭
建的文章（实际上是将其作为独立的RTOS来开发的）
，
今天正式讲一讲LiteOS作为鸿蒙内核子系统该如何开发。 对于HarmonyOS
，
开发工作大致可以分为南向开发（内核、驱动）和北向开发（App应
用
）。我们....
一口Linux
2021-06-07 21:15:24
浏览量：759
树莓
派
系统安装与远程登录(无需网线与显示器)
>
树莓
派
没有显示器
，
没有网线的情况下
，
如何进行
树莓
派
系统的安装与远程桌面登录？看完本文就知道了哦~（文末还有对应的视频安装过程） 安装前的准备： - 任一款
树莓
派
（我的是3b+）+电源 - SD卡（推荐使
用
16G以上的高速卡） - SD卡的读卡器 - 路由器的wifi - 笔记本电脑
，
连接wifi #
树莓
派
介绍 在安装
树莓
派
系统之前...
码农爱学习
2021-06-20 23:15:55
浏览量：1522
[
树莓
派
Pico] Pico中断读取EC11编码器控制SG90舵
机
旋转(MicroPython)
[TOC] --- 开发环境： * 操作系统：windows * 开发板：
树莓
派
Pico * 使
用
的IDE：Thonny V3.3.11 * 编程语言：MicroPython ##
树莓
派
Pico ### 简介
树莓
派
Pico核心板是基于
树莓
派
研发的RP2040微处理器设计的
，
Pico板上有： * 一个RP2040微处理器； * 2MB的Flash闪存空间； * Micro USB1.1接口
，
用
于供电和通信； * ...
wybliw
2021-07-24 02:14:41
浏览量：5879
[
树莓
派
Pico] 解决使
用
MicroPython固件出现变砖假死的问题
[TOC] --- 开发环境： * win10系统 *
树莓
派
Pico (mpy固件版本V1.1.17) * Thonny V3.3.13 --- ## 问题
起
源 相信很多
树莓
派
pico玩家
，
遇到在使
用
microPython固件（后文简称mpy固件）时
，
自己一不小心上传main.py
，
代码中有错误的语法
，
或者死循环代码
，
导致pico再次连接Thonny时
，
出现无响应
，
连接不上的情况。 ....
wybliw
2021-09-03 17:51:52
浏览量：4426
【
雕爷学编程
】
Arduino动手做（66）---SR501热释电红外模块
37款传感器与执行器的提法
，
在网络上广泛流传
，
其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块
，
依照实践出真知（一定要动手做）的理念
，
以学习和交流为目的
，
这里准备逐一动手尝试系列实验
，
不管成功（程序走通）与否
，
都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题
，
希望能...
雕爷学编程
2020-06-17 13:12:19
浏览量：1356
【
野火i.MX6ULL ARM Linux开发板连载
】
03 调试技巧-strace
[TOC] > CSDN:[嵌入式与Linux那些事](https://blog.csdn.net/qq_16933601?spm=1000.2115.3001.5343) > > 博客园：[嵌入式与Linux那些事](https://www.cnblogs.com/dongxb/) > > 公众号：嵌入式与Linux那些事 ## 1. Strace命令简介 strace命令是一个集**诊断**、**调试**、**统计**于一体的工具
，
我们可......
嵌入式与Linux那些事
2021-04-23 15:33:46
浏览量：491
【
雕爷学编程
】
Arduino动手做（85）---LCD1602液晶屏模块
37款传感器与执行器的提法
，
在网络上广泛流传
，
其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块
，
依照实践出真知（一定要动手做）的理念
，
以学习和交流为目的
，
这里准备逐一动手尝试系列实验
，
不管成功（程序走通）与否
，
都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题
，
希望能...
雕爷学编程
2021-06-14 10:31:05
浏览量：727
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![[树莓派Pico] Pico中断读取EC11编码器控制SG90舵机旋转(MicroPython)](https://cf04.ickimg.com/bbsimages/202107/43aeaf078b0dd3a0bccfe39d7e048938.png)
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