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前进几篇文章已经搞定了Linux移植三巨头:**uboot、kernel(包含dtb)和rootfs**除了uboot是烧写在SD其它都是在ubuntu虚拟机nfs服务器运行时必须通过网络将这些文件加载到开发板内存运行。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202108/887f7e2ee5f9abdae33395025891ecef.png) 本篇就来研究将这....
码农爱学习 2021-08-16 23:47:00 浏览量:1640
 i.MX6ULL嵌入式Linux开发6-系统烧写到eMMC与遇到的坑! 码农爱学习
上篇文章介绍了字符设备开发模板但那是种**旧版本**驱动开发模式设备驱动**需要手动分配设备号**再使用 register_chrdev进行注册加载成功以后**还需要手动使用mknod命令创建设备节点比较麻烦**。 目前Linux内核推荐新字符设备驱动API函数使得驱动使用更加自动化本篇就来起研究下。 先看目录: [...
码农爱学习 2021-08-30 23:06:51 浏览量:1755
 【i.MX6ULL】驱动开发2——新字符设备开发模板
**摘要**:`RTOS`很简单起来叫做实时操作系统点吓唬人。但是学起来很简单你不要把他想象太复杂。这玩意其实就是个**任务调度器**在裸机程序只有个死循环但是使用了RTOS程序就有了多个死循环RTOS就是调度每个死循环依次执行执行速度很快起来就相当于并行执行。 # FreeRTOS编程....
果果小师弟 2021-09-18 16:36:11 浏览量:1992
 如何快速上手一门操作系统RTOS?
## 、什么是boa? BOA是款非常小巧Web服务器源代码开放、性能优秀、支持CGI通用网关接口技术特别适合应用在嵌入式系统。 BOA服务器主要功能是在互联嵌入式设备之间进行信息交互达到通过网络对嵌入式设备进行监控并将反馈信息自动上传给主控设备。它是基于HTTP超文本传输协议Web网页是Web服务最....
一口Linux 2022-02-22 22:53:46 浏览量:562
传统智能车速度控制速度控制多采用PD调节或者抗饱和积分pid调节方法。pid控制器结构简单控制容易实现。但是传统pid控制控制对象参数变化较大非线性效应严重时显示出些震荡响应时间和超调矛盾局限性。对于速度多变智能车行驶赛道复杂情况下不易满足更高性能要求。 20...
wandering 2018-05-10 17:17:05 浏览量:16294
 ADRC智能车控制算法
大家在学习STM32是肯定被复杂时钟搞得晕头转向。只不过在学习了很多内容之后就会忽略这个问题直到自己需要创建工程从12M外部晶振换成8M外部晶振时总会对程序异常运行搞得炸开了头例如串口通信处理。大家在反复确认过程序基础配置没有出错之后人只能赞叹科技玄学然后把别人工程拷过来自己...
数据终端 2018-05-23 16:00:45 浏览量:5148
 标准库STM32的时钟配置,且实现Systick_clock 以及轮询任务调度问题
       日常开发我们经常会遇到用Linux主机充当TCP服务器情况只要是带网口或者带WIFILinux系统都可以充当TCP/UDP服务器或者客户端。Liunx环境下进行TCP通信要比PC更为简单因为在Linux系统API就自带了TCP/UDP Socket通信函数而如果Windows要进行TCP/UDP通信还要安装相应软件库来启动加....
donatello 2018-05-19 01:08:55 浏览量:1674
 基于C语言的Linux下的TCP服务器开发小白教程
现代科技发展如此之快移动支付、网络购物、视频直播等各种应用层出不穷但是这些应用背后却有着个共同基石做支撑那就是互联网。而之所以人人都可以接入互联网标准网络协议是必不可少。在互联网发展之初国际化标准组织ISO定制了套国际标准OSI(开放式通信系统互联参考模型)在该标准网络协议...
Angel_YY 2018-06-18 10:22:00 浏览量:1019
 网络协议之TCP/IP
硬石F4开发板简介及步进电机实验   YS-F4Pro 开发板是硬石团队研发针对STM32F407芯片综合性实验测试平台开发板几乎囊括了芯片所有外设该开发板主要是针对电机控制而设计板子上集成了步进电机接口、编码器接口、无刷电机接口、以及为方便工业控制而专门预留AD采集接口和强大输入输出接口等;...
SingleYork 2018-11-07 15:45:18 浏览量:3647
 硬石F4开发板评测之步进电机的基本控制
在实验室里找到了个主控是s5pv210智能车主板是友善之臂早期产品smart210 里面介绍了种通过nfs挂载来传输文件方式 通常传送文件般是通过 ftp 传送文件或者串口传送文件 不过所谓NFS(Network File System)是网络文件系统它允许网络计算机之间通过T...
Chauncey 2018-12-11 11:52:15 浏览量:1118
 Ubuntu搭建NFS,在Smart210挂载
在单片机领域基于Arm Cortex M内核产品已经占据很大部分份额比较知名STSTM32系列NXPLPC系列都是其非常棒产品。各个厂家为了用户能更好使用这些单片机产品都推出了各自软件工具和SDK以便帮助用户简单快速开发软件。Arm公司为了防止Arm软件开发碎片化提出并实施了CMSIS这个是Arm公司与...
Angel_YY 2019-03-24 22:14:35 浏览量:7791
 使用CMSIS_Driver编写程序
大家好! 4月份有幸去参加了RT-Thread(简称RTT)为期下午培训RTT培训我参加了两次也是在去年这个时候他们在所大学举行那时候才刚刚发布V3.0.0版本稀里糊涂。 这次明显不样了正式了很多感觉很有收获坚定我去学习想法。   在众多RTOS如uCOSII、u...
川楠 2019-04-23 23:49:24 浏览量:8947
 一个让你学习RT-Thread的理由
二、IIC上篇已经描述了单总线优缺点以及单总线传输机制和程序编写。接下来这篇需要来讲解IIC。先简单列举采用IIC设备如温湿度传感器SHT20陀螺仪MPU6050液晶显示屏oled存储芯片24C02等等。IIC为I2C Bus简称也叫集成电路总线。I2C串行总线上般有两根信号线根双向数据线SDA根时钟线SCL。I2C设备...
大棒棒猪 2019-06-13 19:55:08 浏览量:7240
 单总线、IIC、SPI接口详解(二)
等了N久树莓派4B终于在今天下午15点左右在英国发布上市了我们期待了很久也猜测了很久看看新发布树莓派4B和之前3B+区别吧 首先我们来看看树莓派4b产品特性以下均以4B作为简称。 **产品规格** - Broadcom BCM2711四核Cortex-A72(Arm v8)64位SoC @ 1.5GHz - 1GB2GB或4GB LPDDR4-2400 SDRAM(取决于...
yoyojacky 2019-06-25 13:33:37 浏览量:5612
 树莓派4B千呼万唤始出来!
DIY&分享—GravityShare 手机电池座充是座式充电器简称是指把电池板放到上面充电使用时很方便。 座充主要是针对种或类手机电池特性而专门设计充电器。 因此座充充电效果会更好而且电池使用寿命也比万能充充电寿命长。 但是随着只能手机快速发展电池座充已经慢慢被淘汰。 如果手头上手机......
万有引力平台 2019-07-26 19:03:49 浏览量:1037
 【DIY】改造手机电池座充
# MYIMX6-EK140 tftp 更新内核 ## 1、简介 MYIMX6 EK140 是 [明远智睿](http://www.myzr.com.cn) 基于 NXP(前 Freescale现在被 NXP 收购了) [i.MX6ULL](https://www.nxp.com.cn/products/processors-and-microcontrollers/arm-based-processors-and-mcus/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-sin...
HackforFun 2019-08-01 11:51:37 浏览量:2330
 MY-IMX6-EK140(MINI)-6Y2D开发板(不带屏):上电新姿势
炎炎夏日相信大家或多或少都会这样种经历:上下班或者外出时走在烈日当空路上仿佛整个人都快要被太阳给晒化了迫不及待想跑进有空调地方来瓶冰镇饮料甚至来点冰镇水果那种感觉简直爽歪歪 作为上班族我们每天除了上班剩下大部分时间都是回到自己小窝尤其是像我这种宅男类型下班之.....
SingleYork 2019-09-02 22:16:19 浏览量:3113
 炎炎夏日,你可能需要来一杯冰饮->DIY一款冰镇神器
本文通过种全新简单粗暴易懂方式(可以在这里断句)带你分析个电子产品需求——负载均衡链路聚合器5G来了还在用4G网络是否感觉到网速变慢延迟变长呢?说好提速降费呢?降费我们感受到了(没有感受到私聊我咨询关键词“校园卡”)提速呢?怎么提速之后还能再降速呢?这篇文章我们起来**展望...
DLGG创客DIY 2019-09-04 10:20:14 浏览量:2453
 5G来了4G降速?负载均衡链路聚合器了解一下
# 前言 由于项目需要之前做无感FOC直是用STM32F103最近领导决定要更换芯片为dsPIC因为最后产品是做卡车水泵因此环境比较恶劣环境温度可能会有100摄氏度左右因此担心32扛不住更换更能扛dsPIC芯片。之后便是dsPIC芯片学习过程这款芯片资料着实不好找没有32那么普及但是官方给说明文档倒是....
KVIN 2019-09-20 19:52:38 浏览量:1695
 【dsPIC33】dsPIC33初识
Linux字符设备驱动模型之框架解说 -----东方青 、软件操作硬件设备模型 在进行嵌入式开发过程在常做事情就是驱动配置硬件设备然后根据功能需求使用硬件设备实现功能逻辑。如下图为其相互之间关系。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/9f11ee34a2038766190b50dcbcc7bb88.png) 如上图所示...
东方青 2019-11-25 22:14:32 浏览量:1863
 Linux字符设备驱动模型之框架解说