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【Crazyflie 2.1开源无人机试用连载】激光测距模块调试
Crazyflie 2.1无人机上使用
的
激光测距是VL53L1X。 # VL53L1X VL53L1X属于ST公司推出
的
激光测距传感器。它是市面上较快
的
微型ToF传感器,快速测距频率高达50 Hz,可在4m范围内精确测距。它采用微型回流焊封装,集成了集成了一个单光子雪崩二极管接收阵列、940nm不可见1类激光发射器、物理红外滤光片和光学器件,在各种环境照...
瑟寒凌风
2021-07-22 21:43:14
浏览量:2197
posix是
什么
都不知道,还好意思说你懂Linux?
Linux开发者越来越多,但是仍然有很多人整不明白POSIX是
什么
。本文就带着大家来了解一下到底
什么
是POSIX,了解他
的
历史和重要性。 ## 一、
什么
是posix? ### 1. 概念 POSIX:可移植操作
系统
接口(Portable Operating System Interface of UNIX,缩写为 POSIX ), ### 2. 发布者-IEEE 发布者为电气与电子工程师协会(Insti...
一口Linux
2021-07-23 20:21:37
浏览量:604
i.MX6ULL嵌入式Linux开发5-根文件
系统
完善
[上篇文章](https://www.icxbk.com/article/detail/2336.html),**使用BusyBox**构建了**基础
的
嵌入式Linux
系统
的
根文件
系统
**,基本
的
功能可以正常运行,但在个基础功能上,还要许多地方需要完善。 [TOC] # 1 完善根文件
系统
[上篇](https://www.icxbk.com/article/detail/2336.html)说道,Linux
系统
运行起来后,可以正...
码农爱学习
2021-08-08 18:00:05
浏览量:1609
【雕爷学编程】Arduino动手做(90)---4X4矩阵薄膜键盘模块
37款传感器与执行器
的
提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容
的
传感器模块肯定是不止这37种
的
。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)
的
理念,以学习和交流为目
的
,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小
的
进步或是搞不掂
的
问题,希望能...
雕爷学编程
2021-08-24 10:25:45
浏览量:949
手把手教你如何在AD中使用SVN版本控制
**摘要**:说起版本控制`git`,基本大多数都是搞计算机
的
人在用,嵌入式
的
也在用,但是还是比较少,只有搞代码编程
的
人会用一下。其实搞硬件也可以用版本控制。如果你是一名硬件工程师,或者经常画PCB板,建议用一下版本控制SVN。使用之后你就再也不需要在你
的
本地经常保存压缩各种版本了。 ![](https://img-blog.csdnimg....
果果小师弟
2021-09-17 21:31:24
浏览量:2112
【STM32MP157 Mini开发板】+1.认识STM32MP157
#### 前言 大家好,非常感谢电子芯吧客提供。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202109/62b30672ed9a0b602a61615eaa2d722d.png) 我是一名硬件工程师,设计个电路、编个单片机程序,对我来说,那都不是事,但是Linux嵌入式开发编程,我没搞过。 借着芯吧客
的
这次板卡试用活动,一步一步
的
记录下我
的
学习历程和相关笔记...
Linux学习
2021-09-30 09:58:51
浏览量:1679
【雕爷学编程】Arduino动手做(91)---XD-58C心率传感器
37款传感器与执行器
的
提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容
的
传感器模块肯定是不止这37种
的
。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)
的
理念,以学习和交流为目
的
,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小
的
进步或是搞不掂
的
问题,希望能...
雕爷学编程
2021-10-02 09:49:08
浏览量:742
Linux内存占用分析
的
几个方法,你知道几个?
## 0. 引言:
系统
内存是硬件
系统
中必不可少
的
部分,定时查看
系统
内存资源运行情况,可以帮助我们及时发现内存资源是否存在异常占用,确保业务
的
稳定运行。 例如:定期查看公司
的
网站服务器内存使用情况,可以确保服务器
的
资源是否够用,或者发现服务器内存被占用异常可以及时解决,避免因内存不够导致无法访问网站或访问...
一口Linux
2021-11-10 19:57:51
浏览量:471
GPL前世今生
从事Linux开发
的
朋友一定都听过GPL,那么到底
什么
是GPL呢?他有
什么
作用呢?本文给大家做详细讲解。 # 一、GNU/GPL 在讲解GPL之前,我们必须先了解
什么
是GNU? ## 1.
什么
是GNU GNU:GNU's not unix。也叫革奴计划。 GNU
的
创始人,理查德·马修·斯托曼。 ![ ](https://img-blog.csdnimg.cn/5886af07123e41068baf...
一口Linux
2021-12-19 12:26:35
浏览量:342
需要多久才能看完linux内核源码?
**代码中自由颜如玉!代码中自有黄金屋!** ## 一、内核行数 Linux内核分为CPU调度、内存管理、网络和存储四大子
系统
,针对硬件
的
驱动成百上千。代码
的
数量更是大
的
惊人。 先说说最早
的
内核linux 0.11,下面这本书可以说很多驱动工程师都学习过,我花了大概1个半月,勉强看了一遍。 ![ ](https://img-blog.csdnimg....
一口Linux
2021-12-29 22:29:44
浏览量:263
【图文】函数调用过程中栈
的
变化
大家都知道函数调用是通过栈来实现
的
,而且知道在栈中存放着该函数
的
局部变量。但是对于栈
的
实现细节可能不一定清楚。本文将介绍一下在Linux平台下函数栈是如何实现
的
。 ## 栈帧
的
结构 函数在调用
的
时候都是在栈空间上开辟一段空间以供函数使用,所以,我们先来了解一下通用栈帧
的
结构。 ![](https://gitee.com/dongxing...
嵌入式与Linux那些事
2021-12-30 08:05:52
浏览量:267
川土微电子 | 数字隔离器选型注意事项
1.介绍 隔离是一种
防
止
系统
两部分之间有直流干扰,或者
防
止干扰性交流电流
的
方法,同时允许信号可以在这两部分
系统
正常传输。为保护操作人员,
防
止高压
系统
中昂贵
的
处理器损坏,就会需要这种隔离,切断通信网络中
的
接地回路与高端设备通信。数字隔离器就成了最好
的
选择,如SPI,UART,I2C,RS-485和CAN在许多不同
的
系统
应....
Vasse
2021-12-30 10:27:30
浏览量:852
汇总下关于安全
的
13款必备工具-
汇总下关于安全
的
几款必备工具: ## 1、burpsuite Burp Suite 是用于攻击web 应用程序
的
集成平台,http协议分析神器,里面包括了不少安全必备
的
功能,重放、爆破、扫描并且支持自定义脚本,实现自己想要
的
功能。Burp Suite为这些工具设计了许多接口,以加快攻击应用程序
的
过程。所有工具都共享一个请求,并能处理对应
的
HTT...
一口Linux
2022-03-03 22:46:57
浏览量:510
玩转物联网,动手制作智能温室模型!
一、首先,先进行
系统
模型
的
介绍: 实物模型
主要
分为四个部分:1.温室模型;2.气体、液体发生装置;3.
系统
控制电路;4. 温室监控中心; 1. 温室模型 温室/大棚模型采用人工草皮,植物模型作为装饰,并将各种传感器安装在模型中。悬空布置水管,并扎上洞眼,用于浇水;左侧安装换气风扇; ...
18362201019
2018-04-20 21:15:38
浏览量:3079
ADRC智能车控制算法
传统
的
智能车速度控制器中,速度
的
控制多采用PD调节或者抗饱和积分
的
PID调节
的
方法。PID控制器结构简单,控制容易实现。但是传统PID控制器,在控制对象参数变化较大,非线性效应严重时,显示出一些震荡,响应时间和超调矛盾
的
局限性。对于速度多变,智能车行驶赛道复杂
的
情况下,不易满足更高性能要求。 20...
wandering
2018-05-10 17:17:05
浏览量:16296
浅谈单片机低功耗设计之前言
时光如逝,岁月如梭!不知不觉,笔者已经从事电子开发这块五年了,当然,也不完全是限于电子产品
的
开发,也有参与一些非标自动化产品
的
设计。五年
的
积累,谈不上有多少经验,只能说,勉强算能入门了吧! 由于笔者非电子或自动化专业出身,只是简单学了个计算机应用而已,毕业后也是一片茫然,做过几份打杂...
SingleYork
2018-06-28 23:21:25
浏览量:1300
单片机延时
的
种种
一、为
什么
要延时 1、时序 模块某协议
的
时序,比如串口,IIC
的
通讯协议,使用延时来满足时序变化
的
要求和通讯速度
的
控制。 如下IIC
的
时序,其中
的
tBUF,tLOW等等这些时间都是通过延时来完成
的
,如果延时
的
时间不正常,则通讯协议不满足,就会无法与芯片进行通讯,而无法达到某特定
的
功能。...
汉云
2018-07-04 17:23:04
浏览量:1124
树莓派中摄像头
的
使用
树莓派
的
配件还是比较丰富
的
,其中摄像头更是最长用
的
配件之一了,做拍照,视频,图像识别等等都会用到。树莓派
的
摄像头分两类,一类是USB型
的
,这个比较通用,但是也有兼容性问题。另一种就是树莓派专用
的
CSI接口
的
摄像头了,今天我们就来一起学习一下树莓派官方摄像头如何使用。 树莓派官方
的
摄像...
Angel_YY
2018-07-05 15:50:25
浏览量:11427
【大赛作品】智能
的
猫咪监视与警告设备
大家好,我叫徐珂靖,住在冰城,是一个骨灰级工科男,最近得到了一块智能语音开发板(庆科VBS7100),又申请到了一台云服务器(阿里云服务器ECS),于是做了一套猫咪监控
系统
,来参加万物有声2018机器人创新创业大赛。 我确实是来正经地参加比赛
的
,你看我都老老实实地把整套项目都完成了。 但我
的
目
的
不是来抢...
xukejing
2018-10-19 15:22:45
浏览量:1768
脑洞大开
的
STM32“脱机”烧录器
大家好,我叫徐珂靖,住在冰城,是个骨灰级工科男。 今天我要表演用SBC给STM32F746Discovery烧写程序。SBC就是单板电脑
的
意思,也可以叫卡片电脑(神奇
的
ARM小电脑),他是一个统称;常见
的
SBC有树莓派、Friendly ARM、香橙派、栗子派、Firefly等。 硬件
的
接法很简单,就像上...
xukejing
2019-01-03 16:02:34
浏览量:2962
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