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**注:文件部分引用图片来源香橙派官方网站或网络所得**** 2021年在经历了次全球灾难——新冠肺炎打击下这是个新开局之年希望我们都能度过经济寒冬。 本次试用产品是香橙派推出个新产品OrangePi Zero2从我所了解OrangePi Zero到现在OrangePi Zero2 资源和性能都得到极大提升但是版面没...
我爱下载 2021-01-13 12:14:58 浏览量:3360
 小身材,大能量—OrangePi Zero2评测
在OrangPi Zero2上通过26针接口完成OLED显示控制其实就是在linux用户态完成对于SPI接口和GPIO接口控制过程。目前处理手段有两种种比较直接方式种是经过封装间接方式。 本次测试OLED设备为SPI接口128x64单色屏。 OLED硬件引脚连接关系图: ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202101/35dcadeac4...
我爱下载 2021-01-18 09:51:19 浏览量:2632
 通过SPI接口完成OLED显示控制——OrangePi Zero2测试
> ELF文件(Executable Linkable Format)是种文件存储格式。Linux下目标文件和可执行文件都按照该格式进行存储有必要做个总结。 [TOC] ## 1. 链接举例   在介绍ELF文件之前我们先看下个.c程序是如何变成可执行目标文件。下面举个例子。   该程序由main.c和sum.c两个模块组成。s......
5b772bdf5860a56e 2021-01-30 22:47:14 浏览量:406
 扒一扒ELF文件
[TOC] ## 1. 实验要求   1.编程模拟Cahce不命替换等行为。   2.编写程序必须对任意sE和b正确工作。   3.本实验不涉及真实数据读写不需要考虑block细节每行只有个block。   4.编写程序要能读取指定文件内指令根据不同指令完成不同动作下面为指令内容示例。 ```bash I 0...
嵌入式与Linux那些事 2021-02-04 18:01:15 浏览量:573
 如何编程模拟计算机中的高速缓存
[TOC] ## 1. uthash简介   由于C语言本身不存在哈希但是当需要使用哈希表时候自己构建哈希会异常复杂。因此我们可以调用开源第三方头文件**这只是个头文件**:uthash.h。我们需要做就是将头文件复制到项目然后:#include "uthash.h"。由于uthash仅是头文件因此没有可链接库代码。   ......
嵌入式与Linux那些事 2021-02-10 10:39:43 浏览量:690
 你知道uthash吗?
# 前言 前段时间群里讨论想实现某个文件定时上传到服务器要怎么来实现。我记得之前做过 个项目:`为高通iot模组编写FOTA功能`:实现模组可以远程下载升级镜像包实现版本升级功能。并当时使用个超级强大工具cURL。心血来潮决定专门写篇文章送给需要朋友。 文章分两部分 1. 首先介绍cURL用法...
一口Linux 2021-03-29 22:36:38 浏览量:556
 Linux命令cURL详解+定时上传文件到FTP服务器(送源码)
## 问题原由 粉丝提问`NPN型脉冲风速变送器怎么求得风速`平时很支持小哈哥工作小伙伴有需求小哈哥必须安排这次发文总结希望可以帮助大家。 ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210413220005443.png) ## 开发环境与工具 * Keil 5 * 主芯片为STM32F103RET6 * 下载工具为JLINK * PC为Win10 * 风速变送....
嵌入式从0到1 2021-05-11 15:27:48 浏览量:422
 [网友问答4]基于NPN型脉冲风速变送器获取实时风速
之前几篇文章(电机控制基础篇)介绍电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇基础继续来学习电机控制通过pid算法来进行电机速度控制并进行实验测试。 # pid基础 pid即:Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)缩写。 pid是经典闭环控制....
码农爱学习 2021-05-19 00:11:00 浏览量:994
 电机控制进阶——PID速度控制
# 第二十三章 ## 、网卡 ### 1. 概念 网卡是块被设计用来允许计算机在计算机网络上进行通讯计算机硬件。由于其拥有MAC地址因此属于OSI模型第2层。它使得用户可以通过电缆或无线相互连接。 每个网卡都有个被称为MAC地址无二48位串行号它被写在卡上块ROM。在网络上个计算机都必须拥有...
一口Linux 2021-05-24 22:14:50 浏览量:792
上篇文章讲解了电机速度环控制可以控制电机快速准确地到达**指定速度**。 本篇来介绍电机位置环控制实现电机快速准确地转动到**指定位置**。 # 1 位置控制与速度控制区别 回顾上篇电机**速度pid控制**结构图如下目标值是**设定速度**通过编码器获取**电机转速**作为反馈实现电机转速控制。 ![...
码农爱学习 2021-05-25 22:18:58 浏览量:669
 电机控制进阶2——PID位置控制
# 、前言 图灵和冯诺依曼都对计算机发展做出了杰出贡献那么这两位大神级人物谁更配得上计算机之父呢? 从口君心理来讲其实“计算机之父”这种笼统称谓没有明确结果非要叫口君心里几位大神地位如下: 1. 巴贝奇Charles Babbage——通用计算机之父 2. 图灵Alan Turing——计算机科学...
一口Linux 2021-06-06 09:30:56 浏览量:864
前两篇文章分别介绍了pid速度控制pid位置控制分别用来控制电机以**期望速度**持续转动以及以**期望位置**(圈数)转动这里期望值都只有但是如果想要**以期望速度转动到期望位置**(启动与停止加减速过程不考虑)该怎么控制呢?那就要将两者结合起来pid串级控制控制电机。 # 串级P...
码农爱学习 2021-06-14 21:50:42 浏览量:1955
 电机控制进阶3——PID串级控制(附全套代码)
# 、信号 ## 1. 基本概念 信号是在软件层次上对断机制种模拟在原理上个进程收到个信号与处理器收到断请求可以说是。信号是异步个进程不必通过任何操作来等待信号到达事实上进程也不知道信号到底什么时候到达。 例如键盘输入断按键(^C)发生在程序执行过程是不可预测....
一口Linux 2021-07-11 22:23:30 浏览量:1441
本文进行Linux内核移植。 # 1 Linux内核简介 官网: ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202107/e94a2d7a9aabe3b0023675a6a882c0e8.png) NXP 会从linux内核官网下载某个版本然后将其移植到自己 CPU上测试成功后就会将其开放给NXPCPU开发者。开发者下载 NXP 提供 Linux 内核然后将其移植到自己产品....
码农爱学习 2021-07-26 22:19:16 浏览量:2117
 i.MX6ULL嵌入式Linux开发3-Kernel移植
![](https://img-blog.csdnimg.cn/93d95efff8654b1189111dead3c76153.png) **摘要**:不知道大家在单片机开发是如何打印调试信息大多数应该是用串口调试打印吧在大多数情况下般在制板和写代码时都会预留串口1做为调试打印用。 但是在实际开发如果没有预留串口怎么办?其实我们下载器是可以用来作为调试打...
果果小师弟 2021-08-05 19:38:36 浏览量:723
 手把手教你把JLink变成串口调试助手
@[toc] > 哈喽大家好我是仲。本篇文章是从零实现操作系统个实验主要是让我们熟悉 xv6 及其系统调用。做实验以前建议先阅读下xv6 书籍章。另外在官网实验手册给出了些提示步引导你完成实验。 ## 1. sleep ### 1.1 实验要求 实现 UNIX 程序 sleep使进程睡眠若干个滴答周期....
嵌入式与Linux那些事 2021-10-06 20:39:47 浏览量:364
 【MIT6.S081/6.828】Lab util: Unix utilities
**摘要**:在看别人单片机程序时你也许是奔溃因为全局变量满天飞不知道哪个在哪用了哪个表示什么而且编写极其不规范。自己写单片机程序时也许你也是奔溃总感觉重新开启个项目之前写过相似代码也无法使用得重新敲代码重用度不高。编程效率低下。代码无法积累。而且感觉写这个代码没有思想没...
果果小师弟 2021-10-31 21:14:01 浏览量:743
 如何在单片机中使用面向对象的编程思想
快速排序由 C. A. R. Hoare(东尼霍尔Charles Antony Richard Hoare)在 1960 年提出之后又有许多人做了进优化。该算法是冒泡排序种改进同样也用到了元素交换快速排序也是通过逐渐消除待排序无序序列逆序元素来实现排序。 #算法思想 1. 拿到数组后我们会将数组个元素(通常)作为基准元...
FanHua 2022-01-05 18:16:03 浏览量:319
上篇文章介绍了LCD屏幕使用这个屏幕还有触摸功能本篇就来介绍LCD触摸功能使用。 关于触摸内容有点多分为上下两篇进行讲解本篇先介绍**触摸驱动编写**以及**将触摸点坐标实时打印出来**进行测试先有个整体使用感受下篇文章再介绍具体**触摸上报协议**以及**图形化测试方法**。 [TOC] # 1 ....
码农爱学习 2022-01-09 11:42:15 浏览量:402
 【i.MX6ULL】驱动开发12——电容触摸驱动实践(上)
#、简介  本次项目主要使用Arduino Mega开发板和Arduino Mega传感器扩展板结合PAJ7620手势传感器对六个28BYJ-48步进电机进行控制。手势传感器可识别 向左、向右、向上、向下四个方向手势。并配合手势旋转不同角度。 #二、材料清单 1、1*[MEGA2560 R3 开发板](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3397...
哈里波菜呀 2022-01-17 16:22:30 浏览量:3393