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不懂就问】 运放相位补偿电容的问题 在运放的输入和反向输入之间接上一个电容，起到补偿相位的作用 运放的开环频率特性，运放开环增益有若干个极点，会降低相位裕度 加入电容后可以提供一个零点来进行补偿 【1】运放的开环增益怎么理解，运放不都是需要通过一个Rre来进行增益放大吗，难道这属于开环吗？ 【2】用一个零点来...
shaorc
2018-07-23 16:12:00
浏览量：859
我在做智能小车红外避障，实现小车的定点停泊。我想用一个红外发射端最为定点，小车上安装红外接收器，指引到定点处，这方案有做过的，能实现吗？
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2018-07-26 11:17:38
浏览量：743
智能小车周围，建议离小车车身有一定距离，装传感器，检测到地面的距离，变大就停止。扫地机器人应该就是这么检测的。
lichangle
2018-07-29 01:47:10
浏览量：1020
参加智能车大赛，发现好多人都不用拧电位器调电感，直接拿车在赛道上晃来晃去就可以了，我想知道这是如何做到的
我是勺小鱼
2018-08-02 09:28:29
浏览量：723
恩智浦智能车大赛，用电感采集信号控制舵机的转向
我是勺小鱼
2018-08-02 16:31:12
浏览量：723
HSL的H(hue)分量，代表的是人眼所能感知的颜色范围，这些颜色分布在一个平面的色相环上，取值范围是0°到360°的圆心角，每个角度可以代表一种颜色。基本参照：360°/0°红、60°黄、120°绿、180°青、240°蓝、300°洋红，它们在色相环上按照60°圆心角的间隔排列。 HSL的S(saturation)分量，指的是色彩的饱和度，它用0%...
我是勺小鱼
2018-08-04 14:24:18
浏览量：1207
【不懂就问】 三相桥式全控整流拓扑，图1 图1 【1】当触发角为0°时，图2， 在时区 I 当中，确实是A相最大，B相最小，此时的波形都好理解 但是在时区 Ⅱ 中，虽然是A相最大，C相最小，但是此时并未到下一个触发脉冲到来，C相桥臂不应该有晶闸管导通的 图2 【2】当触发角为30°时，图3， 类似的疑问，在时区 I 中，...
shaorc
2018-08-07 15:04:10
浏览量：1095
飞思卡尔智能车大赛
捷波
2018-08-10 08:23:14
浏览量：1489
最出名的还是全国大学生机器人大赛，还有一个就是飞思卡尔智能车
捷波
2018-08-13 10:40:40
浏览量：1489
据说毕业后加班累成狗的职业中，电子工程师算一个，情况是否属实？请大家来“现身说法”！评奖规则：回复点赞数+质量评分奖品：花王蒸汽眼罩一盒（舒缓眼部疲劳哦~）
gtrjolin1986
2018-08-21 13:33:55
浏览量：3912
【不懂就问】为了防止用不隔离的示波器测量，出现烧板的问题根据下图的原理，如何用万用表判断示波器是否是隔离型查看一下资料，发现大多说的都是，用万用表蜂鸣档，测量两个通道之间的地是否导通【1】具体操作是用蜂鸣档，直接打两个通道的探头插孔，看其是否导通？【2】但是图中所示的是，电源是接地的，如何判断示波器地...
shaorc
2018-08-23 09:43:47
浏览量：1709
全国大学生机器人大赛，飞思卡尔智能车，你可以参加这两个
捷波
2018-08-28 14:52:39
浏览量：1489
【不懂就问】 下图是332J光耦的引脚说明和内部电路图 问题如下 【1】既然已经有了CATHODE和ANODE这一对开通的信号，为什么还要加上VS和VCC1这一组电源呢？它们这组再下图2中起什么作用？ 【2】VEE与VCC2这组电源的作用是把CATHODE和ANODE信号放大吗？在下图2中右上角的达林顿结构，就是起到信号放大作用？ 【3】VE怎么理解...
shaorc
2018-09-12 10:13:33
浏览量：4324
【不懂就问】如图的驱动芯片SG3525A内部结构图【1】本来1和2引脚就是误差放大器的输入端，但是在输入到图中PWM比较器前，还有一个9脚的compensation，这是对什么进行补偿吗？【2】5、6脚的Ct和Rt，在很多芯片中都看得到，是说来决定振荡器的频率，拿本图来说，为什么要有这个振荡器呢？起什么作用？【3】图中的latch模块是R...
shaorc
2018-09-14 11:20:00
浏览量：1235
参加学校里的战车争霸大赛，想做一个可伸缩的杆子把其它车翘起来，要求可遥控控制，希望得到解答
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2018-09-26 15:03:33
浏览量：868
单片机智能小车的几大模块：电机驱动模块、小车外设如LED驱动、无线信号驱动模块。
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2018-09-26 23:26:55
浏览量：1680
pid算法不需要知道被控对象的数学模型，本身算法很简单，但是调参数是比较难的，需要大量的实践经验。一般的书籍也是泛泛之谈，而不同的对象需要的参数也是不一样的，所以没有向stm32库函数开发指南这样的书更有指导意义。查一些资料，指导大概顺序就好，剩下的还是靠自己实践。平衡小车之家出的调小车的视频就不错，里边有...
某某偶178
2018-11-01 08:08:01
浏览量：674
【不懂就问】 既然二极管都是典型的非线器件，流过它两端的压流呈指数曲线，弯曲着上升、下降 那为什么在平时分析模拟电路时，即使大电压、大电流通过它（或者其他功率开关器件）时，我们并没有按照 非线的器件来分析，而是当作理想器件来看了
shaorc
2018-11-06 14:12:09
浏览量：705
你好，昨天你给我的回复，是二极管非线性工作的主题 “有人就会给3.6V电压限制的单片机我有2个疑问 【1】1N4001这个二极管如果正向导通，需要多大的电流呢？ 【2】小电流下，二极管压降只有0.2V的话，是不是一旦完全导通压降就是0.7V，否则就是一个变化值？
shaorc
2018-11-08 10:51:12
浏览量：705
