介绍一种基于msp430f2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用pid控制算法和pwm来控制小车的精确稳定的运...
追梦的阿土哥
2015-11-01 13:15:58
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包含STC8G、STC8H单片机技术参考手册、相关USB驱动、数十个相关例程、试验。
万里追牛
2020-07-29 15:11:38
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树莓派综合项目2：智能小车（三）无线电控制Python代码，Python3运行环境，配合我的其它相关文章，可以完美搭建出树莓派遥控小车，代码中有详细的注释，变动手边学习。文章中的代码可能排版有误，但此文件中的代码实测无误。
张国平
2020-11-04 22:02:32
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树莓派综合项目2：智能小车（四）超声波避障Python代码和电路图，Python3运行环境，配合我的其它相关文章，可以完美搭建出树莓派遥控小车，代码中有详细的注释，边动手边学习。文章中的代码可能排版有误，但此文件中的代码实测无误。
张国平
2020-12-22 11:00:00
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