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NanoPi M1 HTTP遥控小车来了。
有了Go的GPIO库,撸个HTTP小车真是分分钟的事情。
先来张UI,大家看看。
完整代码:https://github.com/bluebanboom/M1HTTPCar
首先是连线,小车用的L289N驱动的。
如上图所示,将M1的11,13,15,16号引脚分别与L298N的In1,In2,In3,In4连接。
然后执行如下命令...
bluebanboom
2016-07-22 09:39:15
浏览量:1447
本帖最后由 bluebanboom 于 2016-7-23 19:27 编辑
步进电机用的是28BYJ-48,电机驱动板芯片是ULN2003。如下图所示:
通过驱动板驱动步进电机很容易,顺时针旋转的时候以IN4-IN3-IN2-IN1的顺序依次高电平,其它引脚低电平。
逆时针旋转的时候以IN1-IN2-IN3-IN4顺序依次高电平,其它引脚低电平。
完成这个顺序...
bluebanboom
2016-07-23 19:26:11
浏览量:1505
在高速电路设计中,中国设计工程师通常不是特别了解连接器的互感特性在改进信号完整性设计中的作用,本文将探讨连接器设计和选择中最难解决的问题:并发开关噪声,并且揭示并发开关噪声对高性能系统中使用的连接器和封装规格指标的影响。
人们总是认为系统中所有的工作都是由IC来完成的,当然也包括相应的软件。...
HR灿达连接器
2016-08-09 10:19:21
浏览量:1380
本帖最后由 SingleYork 于 2016-8-28 09:45 编辑
bg7.png如题:
IAP15F2K61S2单片机有几个定时器,分别有哪些工作模式?
温馨提示:
请从以下链接中的帖子学习相关内容并进行回答,其他地方得到的答案不能作为标准答案,仅能做为补充说明,七天之内答案不可见,答题的童鞋有七天时间修改答案,每周结贴一次...
SingleYork
2016-08-21 15:55:27
浏览量:2376
电阻是电子元件中最常见的器件之一,它的单位是欧姆,电阻的测量可以使用万用表,还可以使用色标来误识别它的大小。
随着现代汽车技术的发展,对汽车的安全性要求越来越高,安全气囊系统随之而生。一辆车是否配备了SRS也是衡量此车档次高低的一个标准,装备了SRS的汽车可以在碰撞中保护汽车驾乘人员的安全,使驾乘人员...
好运长伴
2016-10-09 10:07:12
浏览量:2262
在研制带处理器的电子产品时,如何提高抗干扰能力和电磁兼容性?
一、下面的一些系统要特别注意抗电磁干扰:
1、微控制器时钟频率特别高,总线周期特别快的系统。
2、系统含有大功率,大电流驱动电路,如产生火花的继电器,大电流开关等。
3、含微弱模拟信号电路以及高精度A/D变换电路的系统。...
hebian
2016-11-11 14:58:08
浏览量:775
本帖最后由 MindMotion 于 2017-9-22 14:41 编辑
来源 网络 你想熟悉单片机,那必须先看看单片机的结构和特殊寄存器,这是你编写软件的关键。至于串口通信需要用到那些特殊功能寄存器呢,它们是SCON,TCON,TMOD,SCON等,各代表什么含义呢? SBUF 数据缓冲寄存器 这是一个可以直接寻址的串行口专用寄存器。有朋友这样...
MindMotion
2017-09-22 14:39:46
浏览量:705
来源 网络
上边是顽童哥一直在用的485通信自动收发电路,不但要把电路送给你,还要把电路原理给你讲明白了。实测波特率9600不会有问题,但是,波特率115200的话,曾经出现过问题。
我们先看看普通的收发电路。
普通的485电路,除了“用RXD连接485芯片的RO引脚、用TXD连接485芯片的DI引脚”,还会...
MindMotion
2018-09-11 10:32:33
浏览量:1195
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202106/985042ead28390ec398eb26bcea3f6d6.jpg)
1) linux5.4 系统在 dts 中默认关闭了 40pin 中的 uart 控制器,如果需要使用 uart,首 先需要先打开 uart 的配置,linux3.4 系统默认都是打开的,不需要额外的配置, linux5.4 系统 uart 的打开方法如下
a. 由 40pin 的原理图可知,O...
行走的小小派
2021-06-25 18:27:44
浏览量:614
去年12月4日工信部正式发放具有我国自主知识产权的4G牌照,这给我国通信产业的发展带来极大的鼓舞。随后,中国移动率先发力4G,面向中国10多亿手机用户正式进行4G商用。两个月之后,中国电信首批在近百个城市提供4G服务。今年3月,中国联通也在深圳正式对外推出4G服务。至此,世界上最大的移动通信市场正式全网进入4G模式。...
Alax
2014-05-09 16:26:43
浏览量:934
pid控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元比例P(proportion)、积分单元I(integration)和微分单元D(differentiation)组成。pid控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。pid控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件...
Kiteyi
2015-01-28 10:09:26
浏览量:1257
随着IC器件集成度的提高、设备的逐步小型化和器件的速度愈来愈高,电子产品中的EMI问题也更加严重。从系统设备EMC/EMI设计的观点来看,在设备的PCB设计阶段处理好EMC/EMI问题,是使系统设备达到电磁兼容标准最有效、成本最低的手段。本文介绍数字电路PCB设计中的EMI控制技术。
一、EMI的产生及抑制原理
EMI的产生是...
原来你也在这里
2015-05-05 13:23:31
浏览量:1312
TTL电平与CMOS 电平的区别
1,TTL电平: 输出高电平>2.4V,输出低电平=2.0V,输入低电平...
学海无涯来追求
2015-11-01 13:17:55
浏览量:852
进行印刷电路板(PCB)设计是指通过设计原理图纸,进行线路布局,以尽可能低的成本生产电路板。过去,这通常需要借助于价格昂贵的专用工具才能完成,但是现在,随着免费的高性能软件工具——例如DesignSpark PCB——以及设计模型的日益普及,大大加快了电路板设计人员的设计速度。
尽管工程设计人员知道,一个完美的...
Kiteyi
2014-09-09 17:32:37
浏览量:1191
处理各种形式的EMI时,必须具体问题具体分析。在数字电路的PCB设计中,可以从下列几个方面进行EMI控制。
1.器件选型
在进行EMI设计时,首先要考虑选用器件的速率。任何电路,如果把上升时间为5ns的器件换成上升时间为2.5ns的器件,EMI会提高约4倍。EMI的辐射强度与频率的平方成正比,最高EMI频率(fknee)也称为EMI发射带...
fengge
2014-05-09 16:19:22
浏览量:960
工作岗位:入门级PCB工程师
能力要求:
1、能制作简音的封装,如DIP10等到;
2、掌握至少一种PCB设计软件的基本操作,并能制订简单的布线线宽和间距等规则;
3、能对具有100个元件和200个网络或以下PCB进行较合理和有序的布局和布线;
4、能在他人或自定规则下手动或自动布线并修改,达到100%布通并 DRC完...
lixiang
2013-08-08 10:20:44
浏览量:780