【书籍】freertos内核实现与应用开发实战指南：基于stm32

stm32 FreeRTOS

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产品简介

商品参数：
定价    99.00
出版社    机械工业出版社
出版时间    2019年03月
开本
作者    刘火良杨森
页数    496
ISBN编码    9787111618256

性能参数

内容简介
本书基于野火STM32全系列开发板介绍FreeRTOS内核实现与应用开发，全书分为两部分：第1部分教你如何从0到1把FreeRTOS内核写出来，从底层的汇编开始，讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现，如何支持多优先级，如何实现定时器以及时间片等FreeRTOS的核心知识点；第2部分则开始讲解FreeRTOS内核组件的应用以及如何使用FreeRTOS进行多任务编程。
本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域工程师和爱好者的技术参考书，也适合相关专业的学生学习参考。

前言

引言

第1部分从0到1教你写FreeRTOS内核

第1章初识FreeRTOS 2

1.1 FreeRTOS版权 2

1.2 FreeRTOS收费问题 2

1.2.1 FreeRTOS 2

1.2.2 OpenRTOS 2

1.2.3 SaveRTOS 3

1.3 FreeRTOS资料获取 3

1.3.1 获取源码 3

1.3.2 获取书籍 4

1.3.3 快速入门 4

1.4 FreeRTOS的编程风格 5

1.4.1 数据类型 5

1.4.2 变量名 6

1.4.3 函数名 6

1.4.4 宏 7

1.4.5 格式 7

第2章新建FreeRTOS工程—软件仿真 8

2.1 新建本地工程文件夹 8

2.2 使用KEIL新建工程 8

2.2.1 New Project 9

2.2.2 Select Device for Target 9

2.2.3 Manage Run-Time Environment 10

2.3 在KEIL工程中新建文件组 11

2.4 在KEIL工程中添加文件 11

2.5 调试配置 13

2.5.1 设置软件仿真 13

2.5.2 修改时钟大小 13

2.5.3 添加头文件路径 13

第3章裸机系统与多任务系统 15

3.1 裸机系统 15

3.1.1 轮询系统 15

3.1.2 前后台系统 16

3.2 多任务系统 17

第4章数据结构—列表与列表项 20

4.1 C语言链表 20

4.1.1 单向链表 20

4.1.2 双向链表 22

4.1.3 链表与数组的对比 22

4.2 FreeRTOS中链表的实现 23

4.2.1 实现链表节点 23

4.2.2 实现链表根节点 25

4.3 链表节点插入实验 31

4.4 实验现象 34

第5章任务的定义与任务切换 35

5.1 本章目标 35

5.2 什么是任务 36

5.3 创建任务 37

5.3.1 定义任务栈 37

5.3.2 定义任务函数 38

5.3.3 定义任务控制块 39

5.3.4 实现任务创建函数 40

5.4 实现就绪列表 45

5.4.1 定义就绪列表 45

5.4.2 就绪列表初始化 45

5.4.3 将任务插入就绪列表 46

5.5 实现调度器 49

5.5.1 启动调度器 49

5.5.2 任务切换 54

5.6 main()函数 58

5.7 实验现象 61

5.8 本章涉及的汇编指令 64

第6章临界段的保护 65

6.1 什么是临界段 65

6.2 Cortex-M内核快速关中断指令 65

6.3 关中断 66

6.3.1 不带返回值的关中断函数 66

6.3.2 带返回值的关中断函数 67

6.4 开中断 67

6.5 进入/退出临界段的宏 68

6.5.1 进入临界段 68

6.5.2 退出临界段 69

6.6 临界段代码的应用 70

6.7 实验现象 71

第7章空闲任务与阻塞延时 72

7.1 实现空闲任务 72

7.1.1 定义空闲任务的栈 72

7.1.2 定义空闲任务的任务控制块 73

7.1.3 创建空闲任务 73

7.2 实现阻塞延时 74

7.2.1 vTaskDelay()函数 74

7.2.2 修改vTaskSwitchContext()函数 75

7.3 SysTick中断服务函数 77

7.4 SysTick初始化函数 78

7.5 main()函数 80

7.6 实验现象 83

第8章多优先级 84

8.1 支持多优先级的方法 84

8.2 查找#高优先级的就绪任务相关代码 85

8.2.1 通用方法 87

8.2.2 优化方法 87

8.3 修改代码以支持多优先级 89

8.3.1 修改任务控制块 89

8.3.2 修改xTaskCreateStatic()函数 89

8.3.3 修改vTaskStartScheduler()函数 93

8.3.4 修改vTaskDelay()函数 94

8.3.5 修改vTaskSwitchContext()函数 95

8.3.6 修改xTaskIncrementTick()函数 96

8.4 main()函数 97

8.5 实验现象 100

第9章任务延时列表 102

9.1 任务延时列表的工作原理 102

9.2 实现任务延时列表 103

9.2.1 定义任务延时列表 103

9.2.2 任务延时列表初始化 103

9.2.3 定义xNextTaskUnblock-Time 103

9.2.4 初始化xNextTaskUnblock-Time 104

9.3 修改代码以支持任务延时列表 104

9.3.1 修改vTaskDelay()函数 105

9.3.2 修改xTaskIncrementTick()函数 107

9.3.3 修改taskRESET_READY_PRIORITY()函数 109

9.4 main()函数 110

9.5 实验现象 110

第10章时间片 111

10.1 时间片测试实验 111

10.2 main.c文件 112

10.3 实验现象 115
10.4 原理分析 116

10.4.1 taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK()函数 116

10.4.2 taskRESET_READY_PRIORITY()函数 117

10.5 修改代码以支持优先级 118

10.5.1 修改xPortSysTick-Handler()函数 118

10.5.2 修改xTaskIncrement-Tick()函数 119

第2部分 FreeRTOS内核应用开发

第11章移植FreeRTOS到STM32 124

11.1 获取STM32的裸机工程模板 124

11.2 下载FreeRTOS V9.0.0源码 124

11.3 FreeRTOS文件夹内容 126

11.3.1 FreeRTOS文件夹 126

11.3.2 FreeRTOS-Plus文件夹 128

11.3.3 HTML文件 129

11.4 向裸机工程中添加FreeRTOS源码 129

11.4.1 提取FreeRTOS#简源码 129

11.4.2 复制FreeRTOS到裸机工程根目录 130

11.4.3 复制FreeRTOSConf?ig.h丈件到User文件夹 131

11.4.4 添加FreeRTOS源码到工程组文件夹 131

11.5 修改FreeRTOSConf?ig.h丈件 133

11.5.1 FreeRTOSConf?ig.h丈件内容 133

11.5.2 修改FreeRTOSConfig.h丈件 143

11.6 修改stm32f10x_it.c文件 147

11.7 修改main.c文件 151

11.8 下载验证 152

第12章任务 153

12.1 硬件初始化

活动规则

试用报告要求：
1.内容要求（包含不仅限于）：软硬件功能评测、入门教程连载、项目完成流程、试用心得/经验、其他
2.试用报告在中图片要求:图片清晰，背景色尽量为纯白色
3.提交报告内容原创且完整。

报告位置：评测频道

注意：可根据评测分享内容，在提交评测报告是选择“开箱体验”或者是“深度评测”

注意事项

1.本次活动的产品试用周期为45天（邮寄7天后算起），45天后将由下一位试用者试用；

2.试用期间需提交完整的试用报告；针对试用报告不合格且不配合修改调整的试用者，将被扣除相应的会员等级积分和IC币，情节严重者将被拉入试用黑名单

3.提前试用结束，可提前释放出板卡；释放板卡邮寄信息可在在个人中心--我的试用中上传

4.试用的共享开发板将在活动开始后的一周内进行审核；其他申请审核时间由释放开发板的时间为准（审核周期不超过30天）

5.该活动每个ID限申请1块板卡，同一活动未成功后，在活动进行中的状态下仍可提交申请
6.在法律法规许可的范围内，电子芯吧客对此进行解释

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试用成功人数 : 2