A相（QEA）和B相（QEB）这两个通道间的关系是惟一的。如果A相超前B相，那么电机的旋转方向被认为是正向的。如果A相落后B相，那么电机的旋转方向则被认为是反向的。第三个通道称为索引脉冲，每转一圈产生一个脉冲，作为基准用来确定绝对位置。编码器产生的正交信号可以有四种各不相同的状态（01，00，10，11）。请注意，当旋转的方向改变时，这些状态的顺序与此相反（11，10，00，01）。正交解码器捕捉相位信号和索引脉冲，并将信息转换为位置脉冲的数字计数值。
理论上 A相（QEA）和B相（QEB） 就已经可以判断方向了。可以不接~
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