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【电机矢量控制】STM32使用TIM触发ADC，CUB...

前言无论是做直流有刷电机的电流环，还是做BLDC方波的电流环，亦或是做FOC的电流环，都需要进行电流采样，需要精确控制采样时间与采样点，因此电流采样是电机控制的重中之重，这一个环节非常重要。电流环一般是在每...

KVIN 2019-09-11 阅读：435 电流采样 TIM触发ADC CUBEMX

ROS Melodic的网络控制

今天要说的ROS是关于机器人的，不是软路由。这篇文章里的R不是Route，而是Robot的缩写。 ROS系统中一个非常重要的一个概念是节点。一个ROS机器人系统由众多节点构成，每个节点是独立的软件模块。当一个机器人系统足...

xukejing 2019-09-11 阅读：394 ROS 网络控制

DIY智能家居系统

随着微功耗处理器以及通讯芯片的发展，以往较为耗能的有线通讯方式越来越阻碍了通讯网络的发展，于是一大批的无线通讯方案应运而生，例如NBIOT，蓝牙4.0，zigbee等等。同时微功耗无线处理器的流行使得传统家电带上了...

皮皮学电子 2019-09-10 阅读：761 DIY 智能家居物联网

EAIDK-310：双系统启动，从源码构建 Tengi...

EAIDK-310:双系统启动，从源码构建TengineAI框架 ![Armbian](https://andyshrk.gitee.io/imgrepo/EAIDK-310/EAIDK-310-Armbian.png) 1、引子 EAIDK-310是OPENAILAB基于RK3228H构建的嵌入式人工智能开发套件，关于...

HackforFun 2019-09-10 阅读：258 双系统 Tengine Ubuntu

x-nucleo-iks01a3使用之温度传感器STTS751

一、背景 x-nucleo-iks01a3是ST新出品的及多个传感器于一身的评测板，包括了： 1、3D加速度传感器LIS2DW12； 2、3D加速度+3D陀螺仪传感器LSM6DSO； 3、3D磁力计LIS2MDL； 4、气压传感器LPS22HH； 5、温度传感器STTS7...

hehung 2019-09-09 阅读：127 iks01a3 STTS751 LPC11U68

【雕爷学编程】Arduino动手做（2）---光敏...

【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）实验二：光敏电阻传感器模块我手里这块是三针版的，挺秀气吧光敏电阻是用硫化隔或硒化隔等半导体材料制成的特殊电阻器，其工作原理是基于内光电...

雕爷学编程 2019-09-09 阅读：206 雕爷学编程动手做

BLDC方波电流环PID整定方案

前言最开始做BLDC驱动器，用STM32F030，CUBEMX，第一阶段就用最简单的六步法开环控制电机，第一阶段的重点是各种保护，保证驱动器在各种恶略环境下不会坏，包括电压保护，电流保护，短路保护等等在这个阶段重点做了...

KVIN 2019-09-09 阅读：193 电流环 PID BLDC

【雕爷学编程】Arduino动手做（1）---干簧...

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和各种模块，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做...

雕爷学编程 2019-09-06 阅读：285 雕爷学编程 Arduino，动手做