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实现目标 实现播放指定歌曲文件 利用组合播报功能,实现当前系统时间的播报 所需工具及环境 所用模块  黑线循迹
一、介绍 阅读本篇文章前建议先参考前期文章: [树莓派基础实验34:L298N模块驱动直流电机实验](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1506),学习了单个电机的简单驱动。 &ems...
张国平
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红外循迹
电机控制基础——定时器捕获单输入脉冲原理
上篇介绍了定时器的输出功能,本篇介绍定时器的输入功能。 1问题引出 在单片机与嵌入式开发中,某些场景需要捕获传感器的高电平(或低电平)信号的持续时间,如红外解码信号、编码器输入信号等。 如下图,以单一...
码农爱学习
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适合具备 C 语言基础的 C++ 教程(六)
前言 再上一则教程中,着重讲述了派生类继承于父类之后的一些访问控制,在本次教程中,将介绍如下几个点:派生类扩展父类功能,派生类的空间分布,以及多重继承的相关概念。 派生类扩展父类的功能 在前文所述的`F...
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C++
适合具备 C 语言基础的 C++ 教程(五)
前言 在上述教程中,我们已经完成了`C++`相对于`C`语言来说独特的语法部分,在接下来的教程中,我们将叙述`C++`中面向对象的语法特性。我们在学习面向对象的这种编程方法的时候,常常会听到这三个词,封装、继承、...
wenzi 嵌入式软件
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【雕爷学编程】Arduino动手做(76)---2路...
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里...
雕爷学编程
2021-02-20
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雕爷学编程
电机控制基础——定时器基础知识与PWM输出...
单片机开发中,电机的控制与定时器有着密不可分的关系,无论是直流电机,步进电机还是舵机,都会用到定时器,比如最常用的有刷直流电机,会使用定时器产生PWM波来调节转速,通过定时器的正交编码器接口来测量转速等...
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802.11帧格式、类型及应用
摘要 -802.11和Wifi技术并不是同一个东西。Wifi标准是802.11标准的一个子集,并且是Wi-Fi联盟负责管理。 -802.11物理层PHY是介质访问控制层MAC个无线介质之间的接口,它传输个接收共享无线介质上的数据帧。 -802.11...
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