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前言 无论是做直流有刷电机的电流环,还是做BLDC方波的电流环,亦或是做FOC的电流环,都需要进行电流采样,需要精确控制采样时间与采样点,因此电流采样是电机控制的重中之重,这一个环节非常重要。电流环一般是在每...
KVIN 2019-09-11 阅读:435 电流采样 TIM触发ADC CUBEMX
今天要说的ROS是关于机器人的,不是软路由。这篇文章里的R不是Route,而是Robot的缩写。 ROS系统中一个非常重要的一个概念是节点。一个ROS机器人系统由众多节点构成,每个节点是独立的软件模块。当一个机器人系统足...
xukejing 2019-09-11 阅读:394 ROS 网络控制
随着微功耗处理器以及通讯芯片的发展,以往较为耗能的有线通讯方式越来越阻碍了通讯网络的发展,于是一大批的无线通讯方案应运而生,例如NBIOT,蓝牙4.0,zigbee等等。同时微功耗无线处理器的流行使得传统家电带上了...
皮皮学电子 2019-09-10 阅读:761 DIY 智能家居 物联网
EAIDK-310:双系统启动,从源码构建TengineAI框架 ![Armbian](https://andyshrk.gitee.io/imgrepo/EAIDK-310/EAIDK-310-Armbian.png) 1、引子 EAIDK-310是OPENAILAB基于RK3228H构建的嵌入式人工智能开发套件,关于...
HackforFun 2019-09-10 阅读:258 双系统 Tengine Ubuntu
一、背景 x-nucleo-iks01a3是ST新出品的及多个传感器于一身的评测板,包括了: 1、3D加速度传感器LIS2DW12; 2、3D加速度+3D陀螺仪传感器LSM6DSO; 3、3D磁力计LIS2MDL; 4、气压传感器LPS22HH; 5、温度传感器STTS7...
hehung 2019-09-09 阅读:127 iks01a3 STTS751 LPC11U68
【Arduino】108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验二:光敏电阻传感器模块 我手里这块是三针版的,挺秀气吧 光敏电阻是用硫化隔或硒化隔等半导体材料制成的特殊电阻器,其工作原理是基于内光电...
雕爷学编程 2019-09-09 阅读:206 雕爷学编程 动手做
前言 最开始做BLDC驱动器,用STM32F030,CUBEMX,第一阶段就用最简单的六步法开环控制电机,第一阶段的重点是各种保护,保证驱动器在各种恶略环境下不会坏,包括电压保护,电流保护,短路保护等等在这个阶段重点做了...
KVIN 2019-09-09 阅读:193 电流环 PID BLDC
37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和各种模块,依照实践(动手试试)出真知的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做...
雕爷学编程 2019-09-06 阅读:285 雕爷学编程 Arduino, 动手做
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川楠 关注
擅长:单片机综合应用 硬件设计
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