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之前一直在弄有霍尔BLDC的方波控制,年后弄了一下无霍尔的方波,但是电机控制工程师的梦想还是矢量控制,哈哈。前路漫漫,现在各个相关公司已经有了电机控制库,但是我还是想先自己尝试写一下矢量控制,毕竟自己亲手...
KVIN 2019-09-19 阅读:45 FOC SVPWM 电流采样
1、背景 lps22hh是x-nucleo-iks01a3上板载的一个压力传感器,其特点是: LPS22HH是一种超小型压阻式绝对压力传感器,可作为数字输出气压计使用;可以检测出260至1260hpa绝对压力,使用功耗电流消耗可以降至4μA,绝...
hehung 2019-09-17 阅读:163 iks01a3 lps22hh LPC11U68
今天介绍一种用Arduino模拟MIDI键盘的方法。在具体实现之前,我先介绍一下MIDI和MIDI键盘。 简介 MIDI(MusicalInstrumentDigitalInterface)中文是乐器数字接口,通过MIDI协议可以解决电声乐器之间的通信,MIDI也是...
西栎 2019-09-17 阅读:234 arduino MIDI 新手
前言 无论是做直流有刷电机的电流环,还是做BLDC方波的电流环,亦或是做FOC的电流环,都需要进行电流采样,需要精确控制采样时间与采样点,因此电流采样是电机控制的重中之重,这一个环节非常重要。电流环一般是在每...
KVIN 2019-09-11 阅读:512 电流采样 TIM触发ADC CUBEMX
今天要说的ROS是关于机器人的,不是软路由。这篇文章里的R不是Route,而是Robot的缩写。 ROS系统中一个非常重要的一个概念是节点。一个ROS机器人系统由众多节点构成,每个节点是独立的软件模块。当一个机器人系统足...
xukejing 2019-09-11 阅读:446 ROS 网络控制
随着微功耗处理器以及通讯芯片的发展,以往较为耗能的有线通讯方式越来越阻碍了通讯网络的发展,于是一大批的无线通讯方案应运而生,例如NBIOT,蓝牙4.0,zigbee等等。同时微功耗无线处理器的流行使得传统家电带上了...
皮皮学电子 2019-09-10 阅读:890 DIY 智能家居 物联网
EAIDK-310:双系统启动,从源码构建TengineAI框架 ![Armbian](https://andyshrk.gitee.io/imgrepo/EAIDK-310/EAIDK-310-Armbian.png) 1、引子 EAIDK-310是OPENAILAB基于RK3228H构建的嵌入式人工智能开发套件,关于...
HackforFun 2019-09-10 阅读:302 双系统 Tengine Ubuntu
一、背景 x-nucleo-iks01a3是ST新出品的及多个传感器于一身的评测板,包括了: 1、3D加速度传感器LIS2DW12; 2、3D加速度+3D陀螺仪传感器LSM6DSO; 3、3D磁力计LIS2MDL; 4、气压传感器LPS22HH; 5、温度传感器STTS7...
hehung 2019-09-09 阅读:157 iks01a3 STTS751 LPC11U68
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