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关于dspic33ep64mc204单片机的正交编码器的问题

906875672@qq.com 2018-03-06 浏览量：1044
我用定时器模拟了两路相位角为90度的pwm波，设定了经过100个周期后停止，我用正交编码器来计算位置，但是我把pwm周期逐渐增大了可是位置信息却越来越不准了，求解答
单片机
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  • https://wenku.baidu.com/view/e243f126af45b307e8719736.html

    microchip 有手册关于政教编码器的，楼主可以先看看~

    • 发布于 2018-03-07
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电子老工程师 回复了 ：所查询的结果手册的信息与收到的实物参数信息是对不上的，请联络供应商进一步确认 回复

其他答案 数量：2
  • 这种要用PID进行校正，否则误差会积累，越来越大
    • 发布于2018-03-07
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电子老工程师 回复了  ：TE 内部编号 20008669-50 TE 内部产品描述 MS5839-02BA36 同一个型号。 回复

  • 这种PWM波是不会正好的频率的，受主频率的限制，不会是整数倍的分频，多多少少是会有误差的，这误差累积了100个周期，会很大了。
    • 发布于2018-04-19
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