CH1和CH1N是定时器输出信号,一般用于马达控制外设这种场合,刚好配对。
BKIN:是故障信号,用来关闭TIMX的输出
ETR:是外部触发输入管脚
TIMx_CHx_ETR指的是外部触发信号,STM32的定时器可以由外部信号触发,指的就是这个引脚上的信号。
TIMx_CHx指的是定时器输出信号,STM32的PWM输出信号的引脚,CH1N指的是第一个通道上的负向输出引脚。