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谁知道PID算法吗，给最好回答啊

人生亦是如此 2018-03-13 浏览量：928
有那个大神知道PID小车算法吗
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人生亦是如此 回复了 xukejing：谢谢大佬，牛逼 回复
电子老工程师 回复了 ：已经问原厂要，回复后发你扣扣 回复

其他答案 数量：9
  • 大神的讲解，很详细，可以参考 http://blog.csdn.net/programmer_at/article/details/47107815 
    • 发布于2018-03-13
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人生亦是如此 回复了 dep36 ：谢谢咯 回复
电子老工程师 回复了  ：封装不一样，STEF12SGR ：TSOT23-8。 STEF12PUR：DFN10 (3x3 mm) ， 回复

  • 具体算法可以参考下这个：https://wenku.baidu.com/view/db1e22762e3f5727a5e96267.html

    我当初用这个移植过，但可能是没理解好，运动不怎么好，最重要还是要理解原理才能设计出适合的算法

    • 发布于2018-03-15
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人生亦是如此 回复了 day_day ：谢谢了 回复
电子老工程师 回复了  ：STPS80150CW， STMicroelectronics，不是完全替代，需要确认一下 回复

  • 先P再I最后D,希望这网址对你有用

    https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=pid&type=​

    • 发布于2018-03-18
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电子老工程师 回复了  ：尾缀包装区别，产品同一物料
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  • 楼上的帖子不错，我再补一篇https://wenku.baidu.com/view/82a2bc3afd0a79563c1e72e7.html
    • 发布于2018-03-13
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人生亦是如此 回复了 大写加粗的L ：嗯嗯，谢谢了 回复
电子老工程师 回复了  ：国产没有符合替代型号。 回复

  • 大家都说的很系统的，从实践角度讲两句，调整参数时，P是主体，先调，感觉差不多了，调D，d是增加变化速率，也就是增大反应速度的，最后是I,I主要是去除静态误差，在小车应用上感觉意义不是太大。不同的控制策略，比如识别了大弯后目标速度的设置和效果有关，不是一套参数通用的，最后说句PID参数的最优配置是专家系统，有明显的经验成分
    • 发布于2018-03-13
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电子老工程师 回复了  ：没有库存的替代型号。 回复

电子老工程师 回复了  ：没有找到车规级的 回复

  • 我觉得写的还可以，可以好好读读，理解下。http://blog.csdn.net/programmer_at/article/details/47107815
    • 发布于2018-03-13
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电子老工程师 回复了  ：配套端子：640309-6 回复

  • 参考一下网上的平衡车代码和原子开源的四轴代码，里面有关于重力平衡的PID算法。

    • 发布于2018-03-14
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电子老工程师 回复了  ：这个型号非抗硫化。符合汽车级厂牌。 抗硫化不是=车规级 根据客户需求。 回复

  • PID算法只需要关注P、I、D三个参数，不断修正，可以用matlab设计相关算法，然后移植到STM32上面
    • 发布于2018-03-17
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电子老工程师 回复了  ：尾缀代表环保，产品功能一致
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