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单目相机姿态解算需要什么先验知识

一个帅气的王子 2018-03-14 浏览量：585
单目相机姿态解算需要给定现实生活中一组3D坐标才行吗
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  • 最近都是研究双目标定，略微涉猎了下结构光，好像是利用已知的相机内参数以及已知2D图像坐标点与空间对应的3D空间点求解出相机的外参数，所以应该要有显示中的3d坐标才可以解算。
    • 发布于 2018-03-15
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电子老工程师 回复了 ：尾缀包装区别，产品同一物料
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