现有最多的是脉冲式和相位式激光测距，脉冲式又称TOF式或者是脉冲回波式，相位式又称相位比对式或者是相位偏移式。
如果单纯的使用激光或者电磁波是不可能靠TOF原理计算距离的，所以我想知道如果想用单片机计算回波相位偏移，有什么方案？
其实是要使用激光相位传感器的
可参考一下：https://blog.csdn.net/u013832676/article/details/51523397
