楼主可以参考一下:
http://plclive.com/a/jj/567.html
不能直接接,IO驱动力不够,有驱动板的就普通IO就可以。
参看下这篇https://jingyan.baidu.com/article/fc07f989470a3f12ffe51927.html
驱动板可以使用ULN2003