一般按住复位按键同时按工程里的DeBug里的setting(此时仿真器已连上单片机)可以解锁;
实在不行用更高级的JTAG模式的STLink或者Jlink下载一次就好了,我感觉SWD模式比较容易锁住;
下载一个STVP工具,擦除下芯片再下载试试。
不行的话可以修改BootPin,从串口方式下载程序。