我用STM32F103RCT6的TIM4控制模拟舵机的时候发现，在不使能复用和重映射的时候，舵机居然能动。。。使能复用和重映射的时候，竟然没有pwm波
这是为什么啊？？32调用外设的时候，不是应该复用和重映射的吗？？
还有一个问题，这个ARR_PreloadConfig是做什么的，不使能的话会发生什么啊？？原子的教程里发出pwm也没有这一句啊？？
原子的教程里发出pwm也复用和重映射了啊，为什么TIM3要，TIM4就不用呢？？
外设功能复用是必须的，但重映射是管脚的外设功能映射到另一个管脚，正常是不需要的，只有引脚冲突的时候才映射到其他管脚，这个应该是板卡管脚分配的原因才调用的，
ARR_PreloadConfig使能是允许在PWM输出的同时修改PWM占空比，你输出固定占空比的时候可以关闭。
