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树莓派上面插着的是什么？

菩提老头 2018-03-29 浏览量：891

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谁知道树莓派上插着的是什么？

树莓派

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xdsnet
左下角的应该是和联网相关的吧，看到了印刷板天线的，但看不清芯片型号，其他都看不清芯片型号，估计总结一个是什么传感器之类的东西。
- 发布于 2018-03-29
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电子老工程师回复了：电机抖动的解决办法： 1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。 3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。 4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。回复

电子老工程师回复了：建议如下：1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，需要注意一下,特别是在需要停止电机的时候， 2、负载惯量过大，可能需要更换更大的电机和驱动器。 3、模拟量输入口干扰引起抖动，看周围是否有干扰源回复

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