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stm32控制步进电机

fftt 2018-04-04 浏览量：902
stm32控制四个步进电机如何实现s型加速
工控电子
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  • 我做过一个类似的。

    1，通过你自己的算法计算出S曲线 上 的 速度特征。步进电机就得出一堆频率数据

    2.可以用50%占空比PWM控制步进电机，修改ARR寄存器来修改频率

    3，可以使用DMA，将你之前的频率数据自动更新到ARR寄存器

    • 发布于 2018-04-05
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电子老工程师 回复了 ：同一颗物料，书写格式不同。 回复

其他答案 数量：3
电子老工程师 回复了  ：没有找到功能一样的替代 回复

  • 主要还是要先算出S型加速的各个点的速度，然后进行PID控制
    • 发布于2018-04-09
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  • 这个就涉及到计算S型加速点的算法了，计算出加速点的算法之后让单片机查表给出速度指令。

    • 发布于2018-04-30
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