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PWM驱动小车速度差异

247784937@qq.com 2018-04-08 浏览量：2234
输入同样的占空比，感觉小车左轮转速比右轮快些，走直线变成了走曲线，why？
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  • 这个很正常啊，开环是这样的，你给相同的PWM可以理解为电机两端电压差不多，但是俩电机的内阻啊，内外部的摩擦啊，带负载的情况啊都是不同的，这就会造成你俩电机的速度不一样，这种情况下应该闭环。如果不会的话就只能自己调节俩电机的PWM，调成大致直线，虽然比较繁琐但是可行，在刚入门的情况下
    • 发布于 2018-04-08
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电子老工程师 回复了 ：物料原厂包装reel。 回复

其他答案 数量：18
  • 世界上不存在两片完全相同的叶子，电机的制造工艺，驱动芯片的差异，PWM在不同时间段的误差都会引起这种情况，你要做的就是使用程序修正，使它尽可能的接近相同，如PWM补偿，加上编码器等方法。
    • 发布于2018-04-08
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电子老工程师 回复了  ：物料本身就是端子型号。 回复

  • 每一个电机在相同驱动下转动并不完全相同。

    包括两侧齿轮 的机械间隙，等也不相同。

    只能 增加两侧的速度反馈。来检测速度并控制

    • 发布于2018-04-08
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电子老工程师 回复了  ：对插端：2132415-5 回复

  • 这是机械结构的原因和电机的原因，电机的电气结构导致了速度的不一样


    • 发布于2018-04-08
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电子老工程师 回复了  ：参考：FZX211227078481 回复

电子老工程师 回复了  ：1SP0335V2M1-45,Power Integrations,供参考 回复

  • 这个是机械上的差异，这是无法避免的，可以通过PID的反馈算法进行修正。
    • 发布于2018-04-08
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电子老工程师 回复了  ：尾缀代表环保，产品功能一致
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电子老工程师 回复了  ：带G4的是环保料 回复

  • 这是电机或者轮子的机械上的不同造成的,可以用编码器等等手段进行补偿
    • 发布于2018-04-08
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电子老工程师 回复了  ：尾缀包装区别，产品同一物料
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  • 你这样，那示波器看看两路的占空比输出的是不是完全一样，还有就是机械的嘛，不能完全一样的，你可以拿软件补偿一下
    • 发布于2018-04-08
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电子老工程师 回复了  ：保险丝是单独买的，参数选和这个 保险丝座参数差不多的，尺寸选比这个保险丝座尺寸（∅ 5 × 20 mm）小点的，原厂没有提供配套的保险丝型号 回复

  • 这个属于正常情况，电机与电机之间由于制作的误差，即使你输给它们相同的占空比，最终它们的动作肯定也是有偏差的，这也就需要自己去调试了，一般只要修改占空比就行。
    • 发布于2018-04-08
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电子老工程师 回复了  ：这三个料参数接近的都没货 回复

  • 可能是误差，精度不高导致的转速不一样
    • 发布于2018-04-08
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电子老工程师 回复了  ：如果替换后电路功能恢复正常，那说明物料损坏了。有以下几种可能性 1、请核实批次，若是同一批次可能是产品质量 2、生产测试过程当中，没有注意静电防护或者焊接温度过高，导致的损坏 3、 电路上电过程或者运行过程有电气过应力，过压或者过流导致损坏。 回复

  • 这就是为什么有自动控制专业和闭环控制的原因
    • 发布于2018-04-08
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电子老工程师 回复了  ：32位MCU都确认。没有现货替代。 回复

  • 小车轮上加编码器，对转速做一下闭环控制就好了
    • 发布于2018-04-08
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电子老工程师 回复了  ：封装： SOT-23 品牌： Nexperia(安世) 型号： PESD36VS2UT,215,供参考。这个封装的，电压最大36V 回复

  • 首先左右轮的电击同样的电流不可能有同样的速度，其次，电机的驱动器也不可能完全一样
    • 发布于2018-04-08
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电子老工程师 回复了  ：客户收到的物料红色是正确的，见P8 回复

  • PWM波的产生总是有一个先后的，并不是同时的，可以使用一路PWM同时驱动两个电机试试
    • 发布于2018-04-09
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电子老工程师 回复了  ：没有替代，同封装的都没货 回复

  • 每个电机有些许差异，毕竟机械部分，即使是同一个批次也不能保证完全相同
    • 发布于2018-04-09
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电子老工程师 回复了  ： 回复

  • 你的电机性能不一样   哪怕一个批次的电机都会有差异  要么你换电机  要么你分别调速
    • 发布于2018-04-13
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  • 这个肯定是电机之间的差异了，同一组PWM信号不可能导致两个电机走不同的速度的。

    • 发布于2018-04-30
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