可以参考下面的文章,希望对你有帮助
http://www.jb51.net/article/48597.htm
有一个树莓派的可以看看。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/26800781
python的webrtc库实现的
https://blog.csdn.net/u012123989/article/details/72771667