是否电流过大？开关作用的三极管，电流大但是压降小，所以功率并不大，如果电流并不是很大，比如100mA以下，按理来说不应该热的
驱动电压是否没有到位？既是否驱动电压出现问题，导致开关管没完全导通？在放大区了？
可提供基极电流是否过小？理由同上，基极电流过小，肯定不能完全导通的

1，增大基极限流电阻

2，更换大功率的三极管，或使用MOS代替

首先，你的PWM平率太高了。但是PWM频率低了以后调速效果不好。

也许换高频管会好一些，这与三极管的控制特性有关。

8050是低速管，PN结电容较大，从截至到饱和和从饱和到截至都比较慢，虽然你的控制PWM是方波，但是8050因为速度慢，所以大部分时间是在线性区工作，这是导致发热的关键因素。

最好确保三极管处于开关状态，b极输入电压抬高，降低470o电阻，可以换成200o。

让管子处于开关状态

这是三极管上面的损耗太大，解决方法

1、更换三极管，使用更大功率的

2、改善三极管的散热