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PID算法是如何用来调整误差的？

13783538174 2018-04-13 浏览量：909
在不知道具体误差的情况下，如何调整的
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  • PID这个得不断的尝试，我也是初学者楼主参考下这篇文章http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashx
    • 发布于 2018-04-13
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其他答案 数量：11
  • PID算法中的比例参数起码要知道一个大概的范围，积分和微分需要慢慢调整
    • 发布于2018-04-13
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  • 如果是阶梯型的误差还可以用，但是如果连误差方向都不知道就不能用了，可把具体项目发出来看看
    • 发布于2018-04-13
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  • PID调节先进行大调，确定一个调试范围，在进行微调，一般都是先调试P，之后根据条件在调节其他参数，之后再微调P
    • 发布于2018-04-13
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  • PID的输入就是实际输出值和期望值的误差，然后利用参数Kp Ki Kd来计算有误差产生的修正量

    • 发布于2018-04-13
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  • PID肯定是要知道被控制对象的特性的.
    • 发布于2018-04-13
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  • pid调节有技巧的，先调p比例后调i积分
    • 发布于2018-04-13
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  • 说白了就是不断的尝试不同数值，一边比较实际值与目标值的差距来提高变化速率，一边怕超过目标值来控制速率的变化，最后达到一个动态平衡
    • 发布于2018-04-13
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  • PID调参是需要在线调的，不知道具体误差时候，只能做验证性的调试。
    • 发布于2018-04-13
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  • PID就是自己通过算法在调整，不用人工的云干预的。其实说白了就是反馈，根据反馈去调整输出
    • 发布于2018-04-13
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  • PID的各个参数都是单片机自己计算的，会自动进行调整
    • 发布于2018-04-13
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  • PID算法就是单片机根据器件反馈回来的参数进行实时调整，相当于一种负反馈调节，当出现错误时，就尽量快速修复错误避免错误的影响扩大。

    • 发布于2018-04-27
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