这个文件是不错的，可以看看，
https://blog.csdn.net/a746742897/article/details/53141400
其实主要的还是要自己去读源码
这个一般是移植的时候边看代码边修改，如果不是想给Uboot贡献代码，没必要特别深入的研究。比如显示开机Logo，增加uboot交互命令，都只是有了需求去看代码。有些博客讲了一些结构，但不是很详细，可以参考。
https://blog.csdn.net/kernel_yx/article/category/6505253
