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单片机上怎样计算积分

hehung 2018-04-28 浏览量:4283

怎样计算一个积分,有没有简单的方法,t1-t2之间的积分时间

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  • 单片机计算积分基本都是梯形算法,两个采样时间点的采样值为梯形的上底和下底,采样时间为高,利用梯形面积的“上底加下底乘高除2”方法计算,累计后就是积分了。飞思卡尔有一个数学库,里面提供了积分函数,如果使用它们的MCU可以直接使用该库。
    • 发布于 2018-04-29
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其他答案 数量:6
  • 你可以看一个算法,名字叫:自适应数值积分,精度很高
    • 发布于2018-04-28
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  • 只能将积分离散化啊,积分就是这段时间内的累计嘛,细分程度越高精度越高嘛,不过需要非常大的浮点运算,这不是一个简单的事情,简便方法应该是不存在的,容易使用的方法或许有
    • 发布于2018-04-28
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  • 可以参考网上的积分运算库,最常用的办法就是把积分的点全部离散开来计算,离散间隔越小就越接近真实值,单片机也是可以做简单的运算的。

    • 发布于2018-04-28
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  • 你要研究一下工程数学,上面有很多算法的工程求解处理。
    • 发布于2018-04-29
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  • 1. 4X4键盘输入,点阵字符型液晶显示。

    2. 由于所采用的浮点程序库的限制(MCU平台只找到这个……),浮点运算采用3字节二进制补码表示,有效数字6位。对于输入输出,采用3字节BCD码浮点数格式,有效数字只有4位,因此最终有效数字只有4位。

    3. 可进行连续输入,例如:1.23+4.56*8.23/234.8 ,但是运算结果为从左到右,这也是8位简易计算器的方式。

    4. 可进行错误判断,溢出、除零等错误将显示一个字符 E 。

    5. 由于键盘只有16个按键,安排如下:

    +---------------+

    | 7 | 8 | 9 | + |

    | 4 | 5 | 6 | - |

    | 1 | 2 | 3 | * |

    | 0 | . | = | / |

    +---------------+

    6. 按键的缺少导致取消了一些特殊函数,即开根号,三角函数(sin cos tan ctg)的实现,由于这些函数在浮点程序库中均已提供,如果硬件允许,在原来的框架上添加这些附加功能是很容易的(可以看作和+ - * /等价的按键操作,调用不同的子程序进行运算即可)

    7. 按两次 = 等于清灵。因为按键实在太少,才采用了这个做法。

    8. 相应举例: 按键   结果  说明- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  123+=    123  按下等号而没有第二个操作数,保留第一个操作数      并认为此次运算结束(等号的功能)

    123+321/111   4.0  等价于(123+321) / 111

    2.3+5.4=/0.1+   77  等号后直接按 / ,则将前面的运算结果作为第一个

    操作数

    1/0=    E  错误显示

    9. 不足   使用3字节的浮点数表示,不可避免的带来了数表示的不精确,加上有效数字比较少,因此计算结果很容易产生误差,尤其是进行连续多次运算后,结果和精度较高的科学计算器的误差会很快达到0.01以上,当然这个差距和所测试的用例也有关系,4位有效数字导致了数字123456只能表示为123400,最后两位有效数字被摒弃了。   同时,虽然纯整数可以进行较为高精度的运算,实现也较为容易,但是考虑到要和浮点数混合在一起处理,如果在算法上分别考虑整数和浮点数,整个程序框架代码将会膨胀不少,因此将其简化为统一作为浮点数对待。

  • 1. 4X4键盘输入,点阵字符型液晶显示。

    2. 由于所采用的浮点程序库的限制(MCU平台只找到这个……),浮点运算采用3字节二进制补码表示,有效数字6位。对于输入输出,采用3字节BCD码浮点数格式,有效数字只有4位,因此最终有效数字只有4位。

    3. 可进行连续输入,例如:1.23+4.56*8.23/234.8 ,但是运算结果为从左到右,这也是8位简易计算器的方式。

    4. 可进行错误判断,溢出、除零等错误将显示一个字符 E 。

    5. 由于键盘只有16个按键,安排如下:

    +---------------+

    | 7 | 8 | 9 | + |

    | 4 | 5 | 6 | - |

    | 1 | 2 | 3 | * |

    | 0 | . | = | / |

    +---------------+

    6. 按键的缺少导致取消了一些特殊函数,即开根号,三角函数(sin cos tan ctg)的实现,由于这些函数在浮点程序库中均已提供,如果硬件允许,在原来的框架上添加这些附加功能是很容易的(可以看作和+ - * /等价的按键操作,调用不同的子程序进行运算即可)

    7. 按两次 = 等于清灵。因为按键实在太少,才采用了这个做法。

    8. 相应举例: 按键   结果  说明- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -  123+=    123  按下等号而没有第二个操作数,保留第一个操作数      并认为此次运算结束(等号的功能)

    123+321/111   4.0  等价于(123+321) / 111

    2.3+5.4=/0.1+   77  等号后直接按 / ,则将前面的运算结果作为第一个

    操作数

    1/0=    E  错误显示

    9. 不足   使用3字节的浮点数表示,不可避免的带来了数表示的不精确,加上有效数字比较少,因此计算结果很容易产生误差,尤其是进行连续多次运算后,结果和精度较高的科学计算器的误差会很快达到0.01以上,当然这个差距和所测试的用例也有关系,4位有效数字导致了数字123456只能表示为123400,最后两位有效数字被摒弃了。   同时,虽然纯整数可以进行较为高精度的运算,实现也较为容易,但是考虑到要和浮点数混合在一起处理,如果在算法上分别考虑整数和浮点数,整个程序框架代码将会膨胀不少,因此将其简化为统一作为浮点数对待。

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