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LPBUS 协议传感器数据读取问题?

18362201019 2018-04-29 浏览量:1137

最近在读取一款IMU的数据,这款IMU通讯采用基于工业标准的 MODBUS 协议所设计的通信协议,传感器是RS232接口,我用232转TTL,直接将传感器与单片机串口通讯。

我用按照技术手册的要求,(如下图所示),但是都不出数据。

我的操作是:用USART2发送手册的那6个字符数据(如下图所示),然后用串口接收中断接收传感器数据。但是!串口没有收到数据,是不是我的操作有什么问题啊?(PS:相关电路没有问题)

QQ图片20180428152411.png

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  • 先确定一下单片机通过串口发的数据被传感器收到,可以用示波器看一下传感器的几个管脚
    • 发布于 2018-05-13
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