电子芯吧客
电子芯吧客
电子工程师技术服务社区
公告
登录 | 注册
首页
正点原子
下载 文章
  1. 社区首页
  2. 问答
  3. MODBUS 协议传感器读取数据？
  • 已解决 73482 个问题
  • 已帮助 5993 位优秀工程师

MODBUS 协议传感器读取数据？

18362201019 2018-04-29 浏览量：1428

前提：用STM32单片机串口读取RS232接口IMU传感器的数据，传感器与单片机之间的连接使用232转TTL。(相关电路工作正常)
我的操作：按照数据手册中的协议内容（如下图所示），用串口向IMU传感器发送字符数组（0x3a，0x0b......）（如下图），然后串口中断接收传感器发来的数据。

但是接收不到数据!!!!这是什么原因？

QQ图片20180428152411.png
单片机
0 0 收起

我来回答

上传资料：
选择文件 文件大小不超过15M（格式支持：doc、ppt、xls、pdf、zip、rar、txt）
最佳答案

  • 接收不到的原因有很多。

    硬件上的连接是不是正确，电平是不是匹配等等。

    软件上，串口配置 是不是正确。波特率是不是对等等。

    可以先进行串口的自发自收进行测试

    • 发布于 2018-05-01
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

其他答案 数量：7
  • 看报文你用的是ASCII格式自定义命令，但你发送的字节序列里面包含非ASCII格式数据，肯定不对。
    • 发布于2018-04-29
    • 举报
    • 评论 2
    • 0
    • 0
18362201019 回复了 apleilx ：啥意思，没明白你的意思，我向传感器发的就是手册上的那个字符型数组啊，(0x3a0x0b0x000x0b0x0d0x0a) 回复
apleilx 回复了 apleilx ：0x0B0x00都是控制符，正常应该是字符串“:0B000B\r\n”另外还要注意奇偶校验和传感一样。 回复

  • MODBUS协议​通信的数据格式都是hex十六进制格式的[0x3a 0x0b ...]，不是字符数组["0x3a 0x0b..."]，这两种格式完全不同，MODBUS的从机自然不能识别。

    • 发布于2018-04-29
    • 举报
    • 评论 1
    • 0
    • 0
18362201019 回复了 donatello ：我发的就是hex十六进制格式的[0x3a 0x0b ...]，unsigned char[6]=[0x3a 0x0b ...]我表述错了，可这样还是无法收到数据？ 回复

  • 直接发送16进制数据字节；如果报文发送都没问题，要看下波特率等设置了，还有串口开启中断情况。
    • 发布于2018-04-29
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 如果完全收不到任务数据，那模块应该都没有正常工作的，检查下模块的工作 状态，检查指令之前是否有其他依赖操作，另外，MODBUS是一套协议，不是单指令的，至少它是有检测是否在线的内容的，使用前建议仔细阅读
    • 发布于2018-04-30
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 报文是否正常；看下模块那边是什么都没收到还是收到的认为不对丢掉了；串口设置对不对，这个也要查一下。
    • 发布于2018-04-30
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 先确定你的协议是否有问题，再确定你的数据是否正常，再检查你的主从站设置是否正确，需要逐级排查
    • 发布于2018-05-01
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 检查你的串口的波特率是否匹配，其次就是你要发送的读数据指令报文是按照16进制的数组发送，实在读不出数据，教你一个简单的办法，手里应该有USB转COM模块吧，在电脑上下载一个串口调试助手，先使用串口助手调试通，在再芯片上进行操作。
    • 发布于2018-05-02
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

相关问题

问题达人换一批

MODBUS 协议传感器读取数据？