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STM32怎么使用编码器模式？

18362201019 2018-05-01 浏览量：1710

想使用STM32正交解码读取编码器的值，原子和野火两家的学习手册并没有相关实验例子。

如果我想使用正交解码的方式读取编码器的值，应该如何设置32单片机的TIM编码器模式了？
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  • 其实很简单，题主先看一下输入捕获章节，然后用将定时器设置为输入捕获模式（如果是AB相就是两路输入捕获，方向脉冲型一路即可），触发设置为跳边沿触发（上升沿下降沿都触发），每触发一次其计数值会自增1，单位时间内读取这个值就行了，记得清0和不要隔了过长时间去读，不然可能会溢出
    • 发布于 2018-05-01
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18362201019 回复了 fighter-12315：这种方法不是正交解码吧 回复
fighter-12315 回复了 fighter-12315：正交解码就是AB相的，两路脉冲，正向A相比B相快90度，反向B相比A相快90度，谁快用来判断方向，脉冲用来计数，可以用定时器的输入捕获模式，如果题主不嫌麻烦可以用外部引脚中断读脉冲，用计数器计数（定时器其实是叫定时计数器） 回复

其他答案 数量：2
  • 将定时器输入设置成输入比较捕获模式，然后在定时器的OFFO缓存就读取脉冲数即可
    • 发布于2018-05-01
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18362201019 回复了 勇哥来巡山 ：这种方法不是正交解码啊 回复

  • 可以参考正点原子的例程
    • 发布于2018-05-03
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