我之前写过一个程序，我先大致描述一下我的思路：四路循迹传感器（我用的是红外传感器）对应四种位置偏差，分别是非常偏左，偏左，偏右，非常偏右。把这四种情况作为条件语句的判断条件，执行相应的动作。比如："偏左"就写一个让车子向右转的程序，"非常偏左"就写一个让车子向右大转弯的程序。其它的情况类似处理即可。
程序云盘链接：https://pan.baidu.com/s/1DOXqCUidS9ApyHb3UpjeTA
四路会跑丢 主要是1、车子速度太快了，循迹处理跟不上 2、循迹模块太差劲了
建议，我一般都是八路循迹的 车速不是不变的 车速在转弯时有PWM降速的
