思路是这样的,首先电机的减速比要足够大,轮子转一圈,电机至少要转十圈,然后在电机轴上加一个20孔的编码盘,那么轮子转一圈就能输出200个脉冲。
这个是思路,如果你要精度更高,可以加大减速比,然后编码盘也做的更多孔即可
高精度的编码器 精度本身就比 单纯步进电机精度高
一般高精密机床上就是使用编码器的