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直流减速电机电机做的滑到一圈物体前进的距离怎么算出

究极电子 2018-05-07 浏览量：1606
直流减速电机电机做的滑到一圈物体前进的距离怎么算出，只能拧一圈或者10圈量距离吗，或者从头到尾时间测转速
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  • 一般都是直接用采到的编码器的数值当做距离的，如果非得换算成实际单位的话，前进一米在读编码器计了多少的脉冲就可以得出一个比例值
    • 发布于 2018-05-07
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其他答案 数量：7
  • 不用编码器也可以，就是容易丢步，可能行驶距离不是很准确
    • 发布于2018-05-07
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  • 可以通过转速和齿轮比来计算
    • 发布于2018-05-08
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  • 需要采用编码器来进行测量，简单点就是光电，只是他的编码器测量精度比较高，比如你的电机最后一节转一圈，编码器有上百个脉冲输出，那你就可以通过一定的换算得到每个脉冲对应电机转了几度角度
    • 发布于2018-05-08
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  • 读取编码器脉冲数计算圈数  距离要根据轮子的半径或者直径算出周长然后计算有多少距离
    • 发布于2018-05-08
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  • 还是我之前回答的方法，基本一致；把距离代入公式应该就可以吧。

    距离(s)=固定时间T采集的编码器值 / 编码器线数*（轮子周长）；行驶速度 = 距离（S）/ 固定时间T；​

    • 发布于2018-05-08
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  • 前进一周的距离理论上等于周长，但实际值需要测量的，会有一定误差


    • 发布于2018-05-09
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  • 电机测距要用到编码器，或者用步进电机驱动，直流电机是没法测量的需要加上编码器
    • 发布于2018-06-12
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