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电子陀螺仪怎么工作的？？

YYzd 2018-05-10 浏览量：1179
陀螺仪怎么工作的，怎么使四轴无人机平衡的
单片机
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  • 微机电陀螺仪（MEMS）内通常存在两个方向的可移动电容板。
    径向的电容板加震荡电压迫使物体作径向运动（类似加速度计中的自测试模式），横向的电容板测量由于横向科里奥利运动带来的电容变化（类似加速度计测量加速度）。因为科里奥利力正比于角速度，所以由电容的变化可以计算出角速度。
    检测到电容变化后，这种机械变化会转换成数字信号，经过电子设备的DSP（数字信号处理），最后交给AP（电子运算处理器）处理。
    • 发布于 2018-05-10
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其他答案 数量：11
  • 就以最常用的MPU6050陀螺仪来说，他的工作原理的根本是科里奥利效应＋AD转换，然后输出物体的姿态，控制器得知姿态后，通过各种算法去控制四个螺旋桨的转速，以达到平稳飞行的目的。
    • 发布于2018-05-10
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  • 陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。需要使用算法来保持平衡
    • 发布于2018-05-10
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  • 加速度计和陀螺仪原理：https://blog.csdn.net/jj2060/article/details/49533251
    • 发布于2018-05-10
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  • 陀螺仪就是角加速度计，通过感应角加速度换算成角度，来感应分兴起的倾斜度，但是一般计算角度只是用陀螺仪是不够的，一般会使用加速度计和陀螺仪一起使用，比如MPU6050，有时候还会加上磁场计
    • 发布于2018-05-10
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  • 角速度传感器芯片内部有高精度的16位ADC测量应变，然后以i2c或spi接口与单片机通讯，输出3轴角速度。

    无人机通过AHRS算法把加速度数据与其他的姿态传感器数据融合结算无人机的姿态。

    • 发布于2018-05-10
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  • 原理可以在百度百科看到通俗易懂的解释 无人机平衡的话需要编写程序实现
    • 发布于2018-05-10
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  • 像MPU6050那种就是根据压电效应制成的
    • 发布于2018-05-10
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  • 陀螺仪让四轴平衡主要是软件算法的问题，用的是PID算法，飞控持续通过陀螺仪检测姿态，当姿态出现问题是在极短的时间内矫正，这个是典型的PID算法的应用。

    • 发布于2018-05-10
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  • 陀螺仪只是输出 角度，速度等信息。需要控制器 对信息进行处理，然后控制动力机构调整姿态。
    • 发布于2018-05-14
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  • 陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫做陀螺仪。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。

    我们就是通过陀螺仪来获得角度，重力加速度等信息的

    • 发布于2018-05-15
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