根据编码器资料，确定电机每圈触发多少次，如果有减速，计算一下减速后每圈触发多少次。可以得到每触发一次转多少度。
如果是丝杠导轨，根据丝杠滑块导程换算每圈的移动距离。转动角度与移动距离是线性关系的。
如果是皮带轮，根据皮带轮齿数和皮带尺距换算每圈的移动距离。
移动距离->转动角度->触发数
根据需要移动的距离和编码器一格对应的步进距离来算。
或者干脆加一个接触开关，简单方便
