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温度PID控制有必要加D嘛

d0fece1eeca015cb 2018-05-12 浏览量：1427
PI就可以快速稳定，觉得D没必要
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  • 如果PI算法就就已经快速稳定，那D就没必要加了，无论什么控制算法，最终目的都是是控制系统快速稳定准确达到预期目标，既然PI算法已经实现了，那就不要加D了。越简单的方法实现想要的效果越是好算法。
    • 发布于 2018-05-12
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其他答案 数量：14
  • 温度可是大滞后控制对象，没有D最后不大可能会稳定住，肯定震荡。
    • 发布于2018-05-12
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  • D是超前系统进行控制的，没有D，后面会一下子偏离很大，有可能偏离很小，不好在消除误差了吧。
    • 发布于2018-05-12
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  • 不必须，但是单纯的P控制响应速度和误差都不行，加上D之后响应速度会变快
    • 发布于2018-05-12
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  • 与控制对象有关。能稳定的话，就不用再调了，相当于微分项被置零。
    • 发布于2018-05-14
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  • 一般没必要，除非是做要求很高的产品
    • 发布于2018-05-14
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  • 这个不需要的 加D之后反应快一些
    • 发布于2018-05-14
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  • D变量从含义上是针对变化速度参数传入的值，是对未来变化趋势的一种预测，有D变量逻辑上能增加跟随速度，温度控制滞后严重D变量可能不太好调吧，PI能达到期望状态的话也可以。
    • 发布于2018-05-14
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  • 没有必要了。温度并不是一个瞬态变量的量，是一个积累的过程，不可能从-10突然到+10的，
    • 发布于2018-05-14
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  • D是微分分量，增加D的话可以使控制量变化更快速。根据误差的斜率来调整输出变化速度
    • 发布于2018-05-14
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  • 不用吧，温度的变量是很慢的，加D与不加D，从效果上来看，几乎是一样的
    • 发布于2018-05-14
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  • D是为了产生提前预测的效果，具体还是要看调节的需要
    • 发布于2018-05-15
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  • 这要看你要达到的精度了，精度高的话，加上的。

    不高，加上也可以，但是开发难度大一些

    • 发布于2018-05-16
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  • d是属于超前调节 温度调节本身属于滞后性比较强的控制系统 不像舵机或电机控制系统需要比较快的反应速度 所以可以不加
    • 发布于2018-05-16
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  • 一般不需要，但是对一些很不稳定的情况下要用D来预测
    • 发布于2018-06-11
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