无人机包含的东西挺多，
我当初学的时候，是在淘宝买了个开源的无人机主控板，处理器是STM32F4。
学习顺序是：先研究外围传感器（陀螺仪，三轴加速度，磁力计，超声波，GPS模块）->外围硬件（电调，马达，电源）->原理（无人机飞行原理：旋翼，起飞，无人机姿态）->传感器数据处理（PID算法，滤波算法，无人机姿态判断）->无人机功能实现（综合以上实现：定高，定点）->手机app控制（蓝牙：数据接收和发送）->PC上位机（姿态展示，速度展示等功能）
上面的资料其实网上都可以找到，如果有资金可以购买别人开源的主控，对一些外围硬件的选择能得到一定帮助，能省点事，当然也可以去图书馆借无人机DIY的书籍，会对外围硬件有介绍，先了解了再去购买。
希望回答对你有帮助。
