（1） 基于超声波定位技术；
（2） 基于红外线的定位技术；
（3） 基于超宽带的定位技术；
（4）射频识别定位技术（WLAN、ZigBee）等
激光雷达. slam 了解一下?
1.首先抛出答案：基于激光雷达的SLAM
2.其次，需要可运行ROS机器人操作系统的主控板，机器人底盘，高精度的激光雷达，然后还包括一个里程计。组成一套完整的机器人平台，即可实现室内全局定位，甚至后期还可以实现全自主导航。
1 激光雷达SLAM，激光器和CCD都在物体上。可以生成地图并定位。
2 HTC VIVE，也是激光的，但激光器和CCD固定在角落上。可以空间定位，并获得物体姿态，精度也很高。
